tms320lf2407考试_tms320lf2407 开发环境_tms320lf2407(97)

⑶设置Code Composer Studio为Emulator方式

⑷启动Code Composer Studio

2.打开工程并浏览程序，工程目录为D:\2407EDULab\Lab16-Motor

3.编译并下载程序

4.运行程序，观察结果

电机转动时按下ICETEK-CTR板上的键盘“4”和“6” 键，控制电机转动方向

5.停止程序运行并退出

六,实验结果

实验结果：可以看到显示/控制模块上的电机指针在转动，使用“4”和“6”键可控制其转动方向。

分析：使用优化的程序可控制电机更平滑地转 动，平滑地改变频率可使马达的摆动减到最小。

哈尔滨 工业 大 学—— DSP 原 理与应 用实 验 指导书

III－ 57

实验十一 直流电机控制实验

一,实验目的

1．学习用 C 语言编制中断程序，控制 LF2407 DSP 的通用 I/O 管脚产生不同占空比的 PWM信号。

2．学习 LF2407DSP的通用 I/O管脚的控制方法。

3．学习直流电机的控制原理和控制方法。

二．实验设备

计算机，ICETEK-LF2407-EDU 实验箱。

三．实验原理

1．TMS320LF2407DSP 的通用 I/O引脚

TMS320LF2407DSP可以提供超过 40个通用 I/O引脚。

每个 IO均有一组控制寄存器设置复用状态,这一组寄存器的访问是通过映射在

DSP数据区的地址进行。

通过设置各管脚的工作方式和状态，可以实现将它们当成通用 I/O引脚使用。

2．直流电机控制

直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能 实现调速的电动机。近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变 化。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采 用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(Puls Width Modulation，简称 PWM)控制方式已成为绝对主流。

PWM 调压调速原理

直流电动机转速 n的表达式为,

Φ

=

K

IRU

n

其中,U为电枢端电压； I为电枢电流； R为电枢电路总电阻； Φ为每极磁通量；

K为电动机结构参数。

所以直流电动机的转速控制方法可分为两类,对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢控制法。其中 励磁控制法在低速时受磁极饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的 限制，并且励磁线圈电感较大，动态响应较差,所以这种控制方法用得很少。 现在,大多数应用场合都使用电枢控制法。

绝大多数直流电机采用开关驱动方式。开关驱 动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制 PWM来控制电动机电枢电压，实现调速。

哈尔滨 工业 大 学—— DSP 原 理与应 用实 验 指导书

III－ 58

上图是利用开关管对直流电动机进行 PWM 调速控制的原理图和输入输出电压波形。 图中,当开关管 MOSFET的栅极输入高电平时,开关管导通,直流电动机电枢绕组两端有电压 Us。 t1秒后,栅极输入变为低电平,开关管截止,电动机电枢两端电压为 0。 t2秒后,栅极输入重新变为高电平,开关管的动作重复前面的过程。 这样，

对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组 两端的电压波形如图中所示。电动机的电枢绕组两端的电压平均值 Uo为

SS

S

O

UU

T

t

tt

Ut

U α==

+

+

=

1

21

1

0

式中α为占空比，α=t1/T

占空比α表示了在一个周期 T 里，开关管导通的时间与周期的比值。α的变化范围为 0≤α≤1。 由此式可知,当电源电压 Us不变的情况下,电枢的端电压的平均值 Uo取决于占空比α的大小,改变α值就可以改变端电压的平均值,从而达到调速的目的，这就是 PWM调速原理。

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