tms320lf2407考试_tms320lf2407 开发环境_tms320lf2407(24)

GP定时器 2

T2CMP

T2PWM

T2CON[4,5]

T2CON[8,9,10]

TCLKINA

CLKOUT

TDIRA

CAP3

CAP1/QEP1

CAP2/QEP2

CAPCONA[14,13]

DIR

CLOCK

6.1.2 事件管理器引脚事件管理器A和事件管理器B的引脚描述见下页表。

事件管理器模块中所有 输入跳变脉冲宽度 至少保持两个CPU时钟周期 才能被识别。

6.1.3 功率驱动保护中断

PDPINTx

*

可为 功率变换 和 电动机驱动 等系统操作提供安全保证。

PDPINTx

*

可以 用于向电动机的监视程序提供 过电压,

过电流 和 异常的温升 等异常信息 。如果PDPINTx

*

中断被允许，则在PDPINTx

*

引脚电平变低后,则驱动所有PWM输出引脚为高阻态,一个中断将被生成。

EVB定时器的外部时钟输入TCLKINB

EVA定时器的外部时钟输入TCLKINA

EVB定时器的计数方向输入TDIRB

EVA定时器的计数方向输入TDIRA

定时器4比较/PWM输出T4CMP/T4PWM

定时器 2比较 /PWM输出T2CMP/T2PWM

定时器3比较/PWM输出T3CMP/TWM

定时器 1比较 /PWM输出T1CMP/T1PWM

比较单元6输出2PWM12

比较单元 3输出 2PWM6

比较单元6输出1PWM11

比较单元 3输出 1PWM5

比较单元5输出2PWM10

比较单元 2输出 2PWM4

比较单元5输出1PWM9

比较单元 2输出 1PWM3

比较单元4输出2PWM8

比较单元 1输出 2PWM2

比较单元4输出1PWM7

比较单元 1输出 1PWM1

捕获单元6输入CAP6

捕获单元 3输入CAP3

捕获单元5输入，QEP电路输入4

CAP5/QEP4

捕获单元 2输入,QEP电路输入 2

CAP2/QEP2

捕获单元4输入，QEP电路输入3

CAP4/QEP3

捕获单元 1输入,QEP电路输入 1

CAP1/QEP1

描述引脚名称描述引脚名称事件管理器 B的引脚事件管理器 A的引脚事件管理器的引脚描述

PDPINTx

*

中断在复位后被使能。

如果PDPINTx

*

中断被禁止,则驱动PWM输出到高阻态的动作也被禁止。

6.1.4 EV中断事件管理器中断总共分 三组,每组均分配一个CPU中断

(INT2，3或4) 。

因为每组中断 均有多个中断源,所以CPU中断请求通过外设中断扩展控制器(PIE)模块来处理。

中断请求有如下几个响应阶段：

(1)中断源 。 如果 外设中断发生，EVxIFRA、EVxIFRB、

或EVxIFRC(x=A或B)相应的标志位被置1。

(2)中断使能 。事件管理器中断可以分别由寄存器

EVxIMRA、EVxIMRB或EVxIMRC(x=A或B)来 使能 或 禁止 。

(3)PIE请求 。如果中断标志位和中断屏蔽位被置1，那么外设会向PIE模块发送一个外设中断请求。

(4)CPU响应 。CPU接收到中断后，IFR相应的位被置1，

并响应中断。CPU响应中断后，中断响应被软件控制。

(5)PIE响应 。PIE使用中断向量更新PIVR寄存器。

(6)中断软件,中断软件有两级响应，包括 GISR和 SISR。

6.2 事件管理寄存器地址下面四个表列出EVA所有寄存器的地址，EVB的类似。

EVA定时器寄存器地址定时器 2的控制寄存器

T2CON7408h

定时器 2的周期寄存器

T2PR7407h

定时器 2的比较寄存器

T2CMPR7406h

定时器 2定时器 2的计数寄存器

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