tms320lf2407考试_tms320lf2407 开发环境_tms320lf2407(23)

1－相应引脚的电平 读为高电平如果AnDIR=1,引脚配置为 输出

0－设置相应引脚，使其输出信号为低电平时有效

1－设置相应引脚，使其输出信号为高电平时有效如果I/O端口用作通用I/O,则必须对数据和方向寄存器进行 初始化设置,为输入还是输出。

（2） I/O端口B数据和方向控制寄存器（PBDATDIR)，

地址：709Ah

（3） I/O端口C数据和方向控制寄存器（PCDATDIR)，

地址：709Ch

（4） I/O端口D数据和方向控制寄存器（PDDATDIR)，

地址：709Eh

（5） I/O端口E数据和方向控制寄存器（PEDATDIR)，

地址：7095h

（6） I/O端口F数据和方向控制寄存器（PFDATDIR)，

地址：7096h

5.4 数字I/O端口配置实例配置,选择I/O引脚的功能，且设置I/O引脚的方向。

I/O配置实例程序：

MCRA,set7090h ;可将这些映射语句放于240x.h文件中

PADATDIR,set7098h ;可将这些映射语句放于240x.h文件中

PBDATDIR,set709Ah ;可将这些映射语句放于240x.h文件中

LDP #0E1h ;指向相应的数据页面

LACC #0h ;设置MCRA所有位均为0

SACL MCRA ;配置为I/O脚，选择引脚IOPA0－;IOPA7和IOPB0－IOPB7

SACL PADATDIR ;引脚IOPA0－IOPA7配置为输入，低有效

LACC #0F00h ;引脚IOPB7－IOPB4配置为输入

SACL PBDATDIR ;引脚IOPB3－IOPB0配置为输出

LACC PBDATDIR ;读取引脚IOPB7－IOPB4输入状态

AND #00F0h ;A为输入状态上为一个数字I/O的实际配置程序，对于每个寄存器的定义已介绍，对于所有数字I/O配置定义的参考表，见P81。

5.5 数字I/O应用实例

5.5.1 使用数字I/O查询输入信号接口电路如下图所示。

在I/O初始化时，需设置引脚为I/O，且需要选择信号方向。程序见参考书。

5.5.2 使用数字I/O输出信号本例为使用I/O端口输出4个信号，分别连接到4个LED。

输出脚与LED间接一 触发器SN74HCT273,对LED驱动。

使用：PWM3/IOPB0、PWM4/IOPB1、PWM5/IOPB2、

PWM6/IOPB3作为输出。

PWM7/IOPE1作为 SN74HCT273的选通信号 。

如何实现对4个LED的循环驱动？ 即DS0 →DS1→DS2

→DS2，参考程序见P86。

第6章 事件管理器（EV)

事件管理器（EV)模块 为控制系统（运动控制和电机控制）的开发提供了强大功能。

6.1 事件管理器（EV)模块基本知识

LF2407A 包括 两个 事件管理器模块,EVA和 EVB。

每个事件管理器模块包括,通用定时器(GP)、比较单元、捕获单元以及两个正交编码脉冲输入电路（QEP)。

EVA和EVB功能相同，只是名称不同 。

6.1.1 事件管理器结构事件管理器EVA结构框图如图6-1所示。

图6-1

EVA

EV控制寄存器和控制逻辑

GP定时器 1比较捕获单元

SVPWM

状态机输出逻辑预定标

GP定时器 1

输出逻辑全比较单元

MUX

TDIRA

T1CMP

T1PWM

ADC转换开始

T1CON[4,5]

死区带宽单元

QEP

电路

T1CON[8,9,10]

TCLKINA

CLKOUT

PWM1

...

PWM6

GP定时器 2比较输出逻辑预定标

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