R1.3 TMS320LF2407A
地址、数据、存储器控制信号
事件管理器A(EVA)
事件管理器B(EVB)
模数转换器
CAN,SCI,SPI
外部中断、时钟
振荡器、锁相环、闪存、引导及其他
仿真和测试(JTAG)
电 源 电压
(1)DSP2407的中断系统
(2)DSP2407的存储器映射
(3)DSP2407锁 相 环 的 工作方式
(4)DSP2407数字I/O引脚的使用
R2.1 DSP2407
(1)众多中断源
(2)包含不可屏蔽中断和六个中断优先级的可屏蔽中断
( 3) PIE外部中断扩展控制器管理
(4)两级中断模式(外设中断向量寄存器PIVR)
( 5) 两 级 中断服务函数(GISR/SISR)
R2.2 DSP2407
R2.2.1
可寻址三个独立的空间:程序空间、数据空间和
I/O空间,每个空间最大寻址能力为64K。
绝大部分外设控制寄存器都映射在片内数据空间,
只有等待状态发生器映射在片内I/O空间。
R2.2.2
FLASH,32K,程 序 空间
RAM,2.5K
SARAM,2K,程 序 空间/数据空间
DARAM,544字
BO,256字,程 序 空间/数据空间
B1,256字,数 据 空间
B2,32字,数 据 空间
R2.2.3 DSP2407
( 1) 内部时钟:只需外接晶体振荡器
(2)外部时钟:把外部时钟接至XTAL1/CLKIN脚
R2.2.4 DSP2407 I/O
( 1) 最 多 41个 数字I/O引脚,绝大部分有复用功能
(2)区别I/O引脚与I/O空间
(3)使用数字I/O引脚:
配置引脚功能
设定I/O方 向
读写数据位
R3.1
(1)事件管理器的功能部件及用途
(2)通用定时器:功能/工作方式/比较输出
(3)比较单元的功能
(4)捕捉单元和光电正交编码器输入单元的基本原理
R3.1.1
有两个事件管理器EVA和 EVB,每 个 事件管理器包括:
(1)2个通用定时器:计数/定时、提供时基、比较输出
( 2) 3个 比 较 单 元,死区控制、SVPWM控制、波形发生器
(3)3个捕捉单元:记录事件时刻
(4)1个光电编码器解码模块:获取外部旋转机械的方向、速度、位置等信息
(5)三组中断,占用中断级别2,3,4
比较单元只能用定时器1/3,光电编码器只能用于定时器2/4。
R3.1.2
( 1) 通用定时器的功能:计数/定时、比较、提供时基
( 2) 通用定时器的四种工作方式:
停止/保持模式
连续增计数模式
定向增减计数模式
连续增减计数模式
(3)通用定时器的比较输出每个通用定时器有1个比较输出引脚,可以输出对称/非对称的PWM波形,具有输出控制逻辑
R3.1.3
使用定时器1或定时器3作为时基,每个比较单元有两个PWM输出引脚。与定时器的比较输出不同,比较单元的输出具有死区控制和SVPWM控制功能,在早期的产品中也称为全比较单元。
R3.1.4
(1)捕捉单元两级FIFO堆栈
(2)光电正交编码器解码模块可以为定时器2或定时器4提供计数方向和计数时钟,输出时钟是引脚输入信号的四倍频。使用光电正交编码器作为定时器计数时钟和计数方向控制时,定时器必须工作在定向增/减计数模式。
R3.2 ADC
(1)10bit精度,375ns转换时间
(2)带有内部采样保持器
(3)16路 输入,两个8状态排序器(SEQ1和 SEQ2)
或 级联成1个16状态排序器(SEQ)
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