tms320lf2407考试_tms320lf2407 开发环境_tms320lf2407(95)

500PPS(拍每秒)，空载运行频率大于 900PPS。2407A 的通用 I/O 口 PWM11/IOPE5 控制电机的转动频率，TDIRB/IOPF4控制转动方向。

控制的方法是使用 DSP 通用定时器设置 PWM11/IOPE5 以一定的频率改变高低状态，输出方波，设置TDIRB/IOPF4为高电平则顺时针转动，低电平为逆时针转动。

四,实验程序

#include "2407c.h"

#include "scancode.h"

#define T46uS 0x0d40

void gp_init(void);

void Delay(unsigned int nTime);

void interrupt time(void);

char ConvertScanToChar(unsigned char cScanCode);

ioport unsigned int port8000;

ioport unsigned int port8001;

ioport unsigned int port8002;

ioport unsigned int port8007;

unsigned int uWork,nCount;

unsigned int pwm1[8]={ 0x8e,0x8c,0x8d,0x89,0x8b,0x83,0x87,0x86 };

unsigned int pwm2[8]={ 0x86,0x87,0x83,0x8b,0x89,0x8d,0x8c,0x8e };

int nAddStep,nStep;

main()

{

哈尔滨工业大学——DSP 原理与应用实验指导书

III－53

unsigned int nScanCode,uWork1,i;

unsigned char cKey;

asm(" setc INTM"); /* 关中断，进行关键设置时不允许发生中断，以免干扰 */

(*PIRQR0)=0;

(*EVAIFRA)=0x80;

*EVAIFRA = 0xffff;

*WDCR=0x6f;

*WDKEY=0x5555;

*WDKEY=0xaaaa; /* 关闭看门狗中断 */

*SCSR1=0x81fe; /* 设置DSP运行频率40m */

(*MCRB)=0;

nStep=0; nAddStep=1;

port8000=0; // 初始化ICETEK-CTR

port8000=0x80;

port8000=0x0;

port8007=0; // 关闭东西方向的交通灯

port8007=0x40; // 关闭南北方向的交通灯

uWork1=port8002;

port8007=0x0c3;

gp_init();

*IMR=0x3;

*IFR=0xffff;

asm(" clrc INTM");

while ( 1 )

{

if ( nCount>16 )

{

nCount=0;

nScanCode=port8001;

nScanCode&=0x0ff;

uWork=port8002;

if ( nScanCode!=0 )

{

if ( nScanCode==SCANCODE_Enter ) break;

哈尔滨工业大学——DSP 原理与应用实验指导书

III－54

else

{

cKey=ConvertScanToChar(nScanCode);

}

cKey=ConvertScanToChar(nScanCode);

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