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2,对称的PWM波形产生一个中心或对称的PWM波形的特点是其调制脉冲在每个

PWM周期是对称的。

对称的与非对称PWM波形相比,优点在于它有两个相同长度的无效区,在每个PWM周期的开始和结束，这种对称性表现为当正弦调制使用时，它 在一个交流电机的相电流中比非对称的PWM信号引起更少的谐波 。

下图是对称PWM波形的例子。

6.7 空间向量PWM

6.7.1 空间向量PWM理论概述空间向量PWM指的是一个三相功率变换器中六个功率三极管的一种特殊的开关电路，可使三相交流电机绕组产生的电流的谐波失真最小，还 提供了比正弦调制方式更有效的供电电压的使用 。

1.三相功率反相换流器典型的三相功率反相换流器的结构如图6-15所示。

图中Va、Vb和Vc是提供给电动机绕组的电压。六个功率三极管由DTPHx和DTPHx_ (x＝a、b和c)控制当上部的三极管导通时(DTPHx=1)，下部的三极管关断(DTPHx_＝0)。这样，通过上部三极管的开关状态(QI、Q34和Q5)或者等效地说，DTPHx(x＝a、b

和c)的状态，就可以计算出提供给电动机的电压

Uout。

2．功率反相换流器的开关模式和基本空间向量当一个支路中的上部三极管导通时，由支路提供给电动机绕组的电压Vx(x=a、b或c)等于供电电压Uab，

当三极管关断时，提供的电压为0。上部三极管

(DTPHx，x＝a、b或c)的开关切换有8种可能的组合方式。

这些组合方式和由之导出的电动机拉直流供电电压

Udc确定的线电压和相电压如表6-15所示。注意a、

b和c分别代表DTPHa,DTPHb和DTPHc的值。

通过进行一个d－q变换，可以把对应与8种组合方式的 相电压映射到 —个d－q平面上。这等效于把三个向量(abc)的正交投影映射到垂直子向量（1，1，

1)的二维平面上,即d－q平面上，这就产生6个非零向量和两个零向量。两个零向量位于原点。这 8

个 向量叫做 基本空间向量 。

基本空间向量 近似地给出了电机的电压向量 。

相邻两个向量的二进制表示只有一位不同，当开关模式变化时，只有一个上级三极管改变开关状态。

3．用基本空间向量估算电机电压可 平衡 三级管的开关周期和功率损耗。

6.7.2 用EV产生空间向量PWM波形

6.8 捕获单元可以记录 6个捕获输入引脚 上的事件。

共6个捕获单元,每个事件管理器有3个捕获单元。

EVA:CAP1、CAP2、CAP3

EVB:CAP4、CAP5、CAP6

EVA中的每个捕获单元均可选择 GP定时器2或1 作为其时间基准，CAPl和CAP2 不能选择不同的定时器作为它们的时基。

EVB中的每个捕获单元均可选择 GP定时器4或3 作为其时间基准，CAP4和CAP5 不能选择不同的定时器作为它们的时基。

当在捕获输入引脚CAPx上检测到一个设定的转换时，

GP定时器的值被捕获并存储在相应的 2级深度FIFO

堆栈 中。

图6-18是一个EVA的捕获单元原理框图，EVB的捕获单元原理框图与EVA一样，仅寄存器不同。

6.8.1 捕获单元的特点捕获单元 包括下列特性,

1个16位的捕获控制寄存器CAPCONx(可读/写)

1个16位的捕获FIFO状态寄存器CAPFIF0x。

可选择通用定时器1／2(EVA)或者3／4(EvB)作为时基。

6个 16位2级深 的FIFO栈(CAPxFlFO)，每个对应一个捕获单元，

3个 施密特触发器输入引脚 (对于EVA，CAPl／2／3；

对于EVB，CAP4／5／6)，每个捕获单元一个输入引脚(所有的输入和内部CPU时钟同步，为使跳变被捕获，输入必须在当前电平保持两个CPU时钟周期。

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