位15 CENABLE,比较使能位
0 禁止比较操作,所有映像寄存器(CMPRx和
ACTRA)为透明。
1 使能比较操作位14-13 CLD1,CLD0,比较寄存器CMPRx重载条件。
00 当T1CNT=0时(下溢)时重载
01 当T1CNT=0或当T1CNT=T1PR时(下溢或周期匹配)重载
10 立即重载
11 保留,结果不可预测位12 SVENABLE,空间向量PWM模式使能。
0 禁止空间向量PWM模式
1 使能空间向量PWM模式位11-10 ACTRLD1,ACTRLD0,动作控制寄存器重载条件
00 当T1CNT=0时(下溢)时重载
01 当T1CNT=0或当T1CNT=T1PR时(下溢或周期匹配)重载
10 立即重载
11 保留位9 FCOMPOE,比较输出使能位,有效的PDPINTA *会使该位清0
0 PWM输出引脚为高阻态,即比较输出被禁止
1 PWM输出引脚处于非高阻态,即比较输出被使能位8 PDPINTA
*
的状态位,该位反映PDPINTA
*
引脚的当前状态。
位7-0 保留位比较控制寄存器 COMCONB映射地址为7511h,各位定义与COMCONA类似
2,比较动作控制寄存器(ACTRA和ACTRB)
比较动作控制寄存器(ACTRA和ACTRB)控制6个比较输出引脚的动作。
比较动作控制寄存器 ACTRA映射地址为7413h,各位描述如下:
位15 SVRDIR,空间向量PWM旋转方向位,仅用于产生空间向量PWM输出。
0 正向(CCW)
1 负向(CW)
位14-12 D2-D0,基本的空间向量位,仅用于产生空间向量PWM输出。
位11-10 CMP6ACT1-0,比较输出 引脚PWM6 上的比较输出方式选择。
00 强制低
01 低有效
10 高有效
11 强制高位9-8 CMP5ACT1-0,比较输出 引脚PWM5 上的比较输出方式选择。
00 强制低
01 低有效
10 高有效
11 强制高位7-6 CMP4ACT1-0,比较输出 引脚PWM4 上的比较输出方式选择。
00 强制低
01 低有效
10 高有效
11 强制高位5-4 CMP3ACT1-0,比较输出 引脚PWM3 上的比较输出方式选择。
00 强制低
01 低有效
10 高有效
11 强制高位3-2 CMP2ACT1-0,比较输出 引脚PWM2 上的比较输出方式选择。
00 强制低
01 低有效
10 高有效
11 强制高位1-0 CMP1ACT1-0,比较输出 引脚PWM1 上的比较输出方式选择。
00 强制低
01 低有效
10 高有效
11 强制高比较动作控制寄存器 ACTRB映射地址为:7513h,各位描述与ACTRA类似。
6.4.3 比较单元的复位当任何复位事件发生时,所有与比较单元相关的寄存器 都复位为0,且所有 比较输出引脚 被置为 高阻态 。
6.5 与比较单元相应的PWM电路
6.5.1 PWM电路概述
EVA模块的PWM电路功能如图6-10所示,它 包括以下功能单元:
(1)非对称/对称波形发生器;(2)可编程的死区单元(DBU);(3)输出逻辑;(4)空间向量(SV)
PWM状态机。
6.5.2 死区单元及其控制死区波形图如图6-11所示,对于一个输入信号
PHx,会产生两个输出信号DTPHx和DTPHx
-
。
死区单元用于保证在任何情况下,每个比较单元相关的 2路PWM输出控制一对正向导通和负向导通设备时没有重叠,即当一个器件没有完全关断时,另一个器件不导通,以避免功率器件击穿失效 。如图6-12所示。
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历史重要时刻往往都是靠热血推动
小米一万毫安时的69元确实不错就是太重了
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人家只是分析情况