tms320lf2407考试_tms320lf2407 开发环境_tms320lf2407(99)

port8000=1; //使能直流电机

port8007=0; // 关闭东西方向的交通灯

port8007=0x40; // 关闭南北方向的交通灯

uN=10; nCount=nCount1=0; //cKey=cOldKey=0;

*WDCR=0x6f;

*WDKEY=0x5555;

*WDKEY=0xaaaa; //关闭看门狗中断

*SCSR1=0x81fe; //打开所有外设，设置时钟频率为40MHz

uWork=(*MCRC);

uWork&=0x0efdf; /* 将PWM11/IOPE5,TDIR2/IOPF4 设置成通用I/O口 */

(*MCRC)=uWork;

gp_init();

*IMR=0x2; //使能定时器中断

*IFR=0xffff; //清所有中断标志

uWork=(*WSGR); //（以下三句）设置I/O等待状态为0

uWork&=0x0fe3f;

(*WSGR)=uWork;

uWork=(*PFDATDIR);//（以下三句）将direct置为0

uWork|=0x1000;

哈尔滨工业大学——DSP 原理与应用实验指导书

III－61

uWork&=0xffef;

(*PFDATDIR)=uWork;

asm(" clrc INTM"); //开中断

Delay(128);

*T1PR=T46uS; //保存结果周期=0xd40*25ns

for(;;)

{

if ( nCount>50 )

{

nCount=0;

}

}

port8000=0;

port8000=0x80;

port8000=0;

exit(0);

}

void interrupt gptime1(void)

{

uWork=(*PIVR);

switch(uWork)

{

case 0x27,

{

(*EVAIFRA)=0x80;/////////////////////here:)

uWork=(*PEDATDIR);

uWork|=0x2000;

if ( nCount>uN )

哈尔滨工业大学——DSP 原理与应用实验指导书

III－62

uWork|=0x20;

else

uWork&=0x0ffdf;

(*PEDATDIR)=uWork;

nCount++;

nCount1++; nCount1%=100;

cnt++;

if(cnt>10000)

{

cnt = 0;

datacnt ++;

if (datacnt > 1)

datacnt = 0;

uN=data[datacnt];

}

break;

}

}

}

void gp_init(void)

{

*EVAIMRA = 0x80; //使能 T1PINT

*EVAIFRA = 0xffff; //清中断标志

*GPTCONA = 0x0000; //setting of period interrupt flag starts ADC

*T1PR = T46uS*9/5; //保存结果周期=0xd40*200*9/5ns=1.22ms=820Hz

*T1CNT = 0; //计数器从0开始计数

*T1CON = 0x1340;

}

void Delay(unsigned int nDelay)

哈尔滨工业大学——DSP 原理与应用实验指导书

III－63

{

int i,j,k;

for ( i=0;i<nDelay;i++ )

for ( j=0;j<16;j++ )

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