tms320lf2407考试_tms320lf2407 开发环境_tms320lf2407(41)

?数据从SPIRXBUF读回时是右对齐的。

9.5 SPI波特率和时钟模式

SPI模块支持 125种 不同的波特率和 4种不同的时钟模式 。SPI 最特率 为CLKOUT频率的四分之一。

9.5.1 SPI波特率的确定

SPI波特率取决于 CLKOUT和 SPIBRR的值。

（1）对于SPIBRR= 3-127

SPI波特率=CLKOUT/(SPIBRR+1)

（2) 对于SPIBRR= 0-2

SPI波特率=CLKOUT/4

SPI最特率=CLKOUT/4=10MHz

9.5.2 SPI时钟模式

SPI有 四种时钟模式,由CLOCK POLARITY 和CLOCK

PHASE位控制。 CLOCK POLARITY 位选择时钟的有效沿是上升沿还是下降沿,CLOCK PHASE位选择是否有半个时钟周期的延时。

(1)下降沿，无延时,SPI在时钟下降沿发送数据，在时钟的上升沿接收数据；

(2)下降沿，有延时,SPI在时钟下降沿前半个周期发送数据，在时钟的下降沿接收数据；

(3)上升沿，无延时,SPI在时钟上升沿发送数据，在时钟的下降沿接收数据；

(4)上升沿，有延时,SPI在时钟上升沿前半个周期发送数据，在时钟的上升沿接收数据。

4种时钟模式如图9-4所示。

9.6 SPI的复位和初始化系统复位使SPI管脚功能被选定为通用输入，要 对SPI的配置,需要做以下工作：

（1） 设置SPI SW RESET位（SPICCR.7）的值为0，强制

SPI复位；

（2） 初始化SPI的配置、格式、波特率和管脚功能为期望值；

（3） 设置SPI SW RESET位为1，从复位状态释放SPI;

（4） 向SPIDAT或SPITXBUF写数据；

（5） 数据发送完成后（SPISTS.6=1)，读取SPIRXBUF已确定接收的数据。

SPI应用实例（控制串行D/A)

DAC714是 美国BB公司生产的16位具有串行接口的数模转换器,电压输出型，输出范围是-10V+10V。

串行时钟串行数据输入引脚数据更新使能引脚数据输入使能引脚

DAC714控制时序

DSP与DAC714连接框图

SPICLK

SPICLK

SPISIMO SDI

A0*SPISTE*

A1*

SPISOMI

串行数据

SPI选通串行时钟

2407 DAC714

UP/DA

由控制时序图可知，SPI时钟模式应为下降沿，无延时。即SPI在时钟下降沿发送数据，在时钟的上升沿将数据锁存到DAC714。

第10章 CAN控制器模块世界向着网络化方向发展，测控系统也不例外。

CAN总线的出现，使 控制系统的网络化 成为可能，是国际公认的一种现场总线协议。

CAN （Controller Area Network)总线是 德国Bosch

公司 为解决 现代汽车中众多的控制单元与测试仪器之间的数据交换 而开发的一种 串行数据通信协议 。

CAN总线问世以来，以高效率、低成本和快速性等特点迅速在汽车电子、测量仪器、控制系统得到广泛的应用。

CAN协议一般用来 管理控制器、传感器、执行器和人机接口 之间的数据传输； 使用双绞线,给用户提供了一种 低成本的系统连网 方案。

由于协议本身的优点,总线上的数据绝对不会发生冲突、数据遗失等现象,使得CAN广泛 用于环境恶劣的工业现场和自动化生产线 。

LF24xx系列DSP控制器作为第一个具有片上CAN控制模块的DSP芯片，给用户提供一个设计分布式或网络化运动控制系统的无限可能。

LF240X配置了一个符合 CAN2.0B协议 的CAN模块。

CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mbps,通信 距离可达10km 。

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