tms320lf2407考试_tms320lf2407 开发环境_tms320lf2407(69)

例如：需要点亮东、西方向的红灯和南、北方向的绿灯，其它灯均熄灭时，可以用下面 C 语句完成。对于高速 DSP，可能需要在两个语句之间加入延时语句。

port8007=0x024; port8007=0x49;

2.2.3 发 光二极管显示阵列编程控制

发光二极管显示阵列的显示是由 I/O 扩展端口控制,DSP 须将显示的图形按列的顺 序存储起来 (8 8 点阵,8 个字节，高位在下方，低位在上方 )，然后定时刷新控制显示。具体方法是，将以下控制字按先后 顺序，每两个为一组发送到全局控制寄存器的第 6-4 位和端口 0x8005,发送完毕后,隔不太长的时间 (以人眼观察不闪烁的时间间隔 )再发送一遍。由于位值为,0”时点亮，所以需要将显示的数据取反。

000B,第 8列数据取反；001B,第 7列数据取反；

010B,第 6列数据取反；011B,第 5列数据取反；

100B,第 4列数据取反；101B,第 3列数据取反；

110B,第 2列数据取反；111B,第 1列数据取反。

注意：在使用前须在 I/O 端口 8007 写入控制字 0x0C1，以打开此设备。关闭时写 0x0C0。

2.2.4 步 进电机编程控制

步进电机是由寄存器 PWMR控制。 这个寄存器映射在 2407DSP的 I/O空间 8007H

上,当 DSP 向该地址写数据 (8 位有效值 )时,高两位为 ‘ 10’ 时数据的低 4 位将写入

PWMR 寄存器 (PWM4,PWM3,PWM2,PWM1)。

WM1-4 按照下面拍的顺序给电机的四相输入端 送入控制信号，且频率大于

500PPS,电 机将开始正向转动。 如果按照拍的逆序送控制信号,且频率大于 500PPS，

电机将开始反向转动。

哈尔滨 工业 大 学—— DSP 原 理与应 用实 验 指导书

II－ 17

拍 PWM4 PWM3 PWM2 PWM1

1 1 1 1 0

2 1 1 0 0

3 1 1 0 1

4 1 0 0 1

5 1 0 1 1

6 0 0 1 1

7 0 1 1 1

8 0 1 1 0

控制的方法是,首先设置全局控制寄存器中的 PWME 位为 ‘ 1’,再 使 DSP 以一定的频率改变 PWM4-1 各位状态，输出正向或反向的 PWM 波。

2.2.5 蜂 鸣器编程控制

蜂鸣器由 DSP 通用 I/O 管脚输出控制，可将此管脚上的频率输出转换成声音输出。 2407 的通用 I/O 口 BDX0 控制蜂鸣器的输出频率。

控制的方法是首先设置全局控制寄存器中的 BUZZE 位为‘ 1’,再使用 DSP 通用定时器设置 BDX0 以一定的频率改变高低状态，输出方波。

2.2.6 键 盘输入编程控制

键盘的扫描码由 DSP 的 I/O 扩展地址 0x8001 给出,当有键盘输入时,读此端口得到扫描码，当无键被按下时读此端口的结果为 0。读取的方法如下,

nScanCode=port8001; nnn=port8002; // nScanCode 中为扫描码

2.2.7直 流电机编程控制

直流电机需要加上适合的电压 (1.5-3.0V)、通过一定的电流 (0.12A)才能转动，当电流改变时会使电机转速改变，当电流的方向 发生变化时，电机会朝相反的方向转动。

显示控制模块将 C2407DSP 的通用 I/O 管脚 BFSR1 的输出接到直流电机控制电路，利用此管脚上输出的 PWM 波形的占空比变化来产生受控改变的电流，再利用另一个通用 I/O 管脚 BCLKXR0 上的电平信号控制电流的方向。

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