不但有高性能的C2XX CPU内核,配置有高速数字信号处理的结构,且 有控制电机的外设 。
它将数字信号处理的高速运算功能,与面向电机的强大控制功能结合在一起,成为传统的多微处理器单元和多片系统的理想替代品。
主要用途:
(1)电机(交流伺服、直流永磁、开关磁阻)的鲁棒控制器。
(2)无刷电机的全变速控制。
(3)使用先进的算法可降低传感器的数量。
(4)汽车电子制动系统。
(5)多电机系统的单处理器控制。
(6)与控制算法处理一起完成电源开关转换的控制。
处理速度,LF240x为 30MIPS,LF240xA为 40MIPS。
240X采用诸如自适应控制、卡尔曼滤波和控制等先进的控制算法,支持多项式的高速实时算法,因而可减少力矩纹波、降低攻耗、减少振动,从而延长被控设备的寿命,为各种电机提供了高速、高效和全变速的先进控制技术。
4级流水线结构,采用改进的哈佛结构。
指令系统,信号处理指令、通用控制指令。
源代码和目标代码与24x同代产品兼容,源代码与C2x
兼容,且与C5x向上兼容。利用它的为反转变址寻址能力可进行基2的FFT运算。
片内外设及存储器等资源:
C2xx
DSP
内核
DARAM(B0)
256字
DARAM(B1)
256字
DARAM(B2)
32字
PLL时钟
10-bit ADC
具有双排序器
SCI
SPI
CAN
WD
SARAM 2K字
Flash/ROM
32K字
4K/12K/12K/4K
外部存储器接口数字I/O
与其它引脚共享
JTAG端口
事件管理器A
* 3个捕获输入
* 6个比较/PWM输出
* 2个定时器/PWM
事件管理器B
* 3个捕获输入
* 6个比较/PWM输出
* 2个定时器/PWM
XINT1/IOPA2
TMS2
MP/MC
RS
CLKOUT/IOPE0
VDD(3.3V)
VSS
TP2
TP1
VCCP(5V)
A0-A15
ENA 144
D0-D15
READY
PS,DS,IS
BIO/IOPC1
BOOT EN/XF
CAP1/QEP1/IOPA3
CAP2/QEP2/IOPA4
CAP3/IOPA5
PWM1/IOPA6
PWM2/IOPA7
TCLKINA/IOPB7
PWM3/IOPB0
PWM4/IOPB1
PWM5/IOPB2
TDIRA/IOPB6
PWM6/IOPB3
T1PWM/T1CMP/IOP
B4 T2PWM/T2CMP/IOP
B5
TCLKINB/IOPF5
TDIRB/IOPF4
T4PWM/T4CMP/IOP
F3
CAP4/QEP3/IOPF7
CAP5/QEP4/IOPF0
CAP6/IOPF1
TWM/T4CMP/IOP
F2
PWM12/IOPE6
PWM11/IOPE5
PWM10/IOPE4
PWM7/IOPE1
PWM9/IOPE3
PWM8/IOPE2
VIS OE
PDPINTA
R/W
RD
WE
W/R/IOPC0
STRB
PDPINTB
TRST
EMU1
TDO
TDI
TMS
TCK
EMU0
Port D(0) IOPD[0]
CANRX/IOPC7
CANTX/IOPC6
SPISTE/IOPC5
SCITXD/IOPA0
SCIRXD/IOPA1
SPISIMO/IOPC2
SPISIMI/IOPC3
SPICLK/IOP
VSSA
VREFHO
XINT2/ADCSOC/IOP
D0
VREFHI
ADCIN00-ADCIN07
ADCIN08-ADCIN15
VCCA
PLLF2
XTAL1/CLKIN
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