焦距调整 医疗图像处理装置、系统、方法以及程序与流程(9)

唯一有的就是360度全景，像素太低只有30万，所以不支持广角校正，导致拼接效果比较惨，大方向看看可以，对于那种距离很近的精细操作，没有任何指导意义。

单张图像显示，单张图像显示+基本信息，单张图像+信息显示（详细信息，镜头/柱状图信息，白平衡信息，照片风格信息，色彩空间/降噪信息，镜头像差校正信息），4张图像索引显示，9张图像索引显示，36张图像索引显示，100张图像索引显示。

麦克风/扬声器立体声/单声道打印模式兼容pictbridge打印播放模式单张图像显示，单张图像显示+基本信息，单张图像+信息显示（详细信息，镜头/柱状图信息，白平衡信息，照片风格信息，色彩空间/降噪信息，镜头像差校正信息），4张图像索引显示，9张图像索引显示，36张图像索引显示，100张图像索引显示。

当通过立体匹配得到视差图像后，就可以确定深度图像并恢复场景3-d信息了。

作者将像素级几何信息从合成图像里提取为流场或者从3d电影里提取为视差图。

在某实例中，校正单元150可以动态地产生校正曲线图。通过成像控制单元110或设置单元180可提供产生曲线图所必需的照相机的特征(例如，实际基线长度和焦距)。可以提前限定或通过用户输入指定确定校正曲线图所必需的诸如伪基线长度或基本校正因数、操作深度范围的宽度、操作深度范围的立体感感受度的下限、以及关于像素信息的缺陷量的指标的上限等参数。

在另一实例中，校正单元150可以获取提前设置并且存储在存储单元160中的校正曲线图。例如，校正单元150可以基于用户输入选择与操作深度、照相机的特征、以及其他可变参数(例如，伪基线长度或基本校正因数)的多个组合对应的多个可能曲线图中的一个。进一步地，如下所述，例如，用户经由图形用户界面(GUI)可以提前设置示出深度与校正视差之间的关系的校正曲线图。

应注意，在任意实例中，除校正曲线图之外或代替校正曲线图，可以设置或产生示出每个深度的校正曲线图与初始曲线图之间的差异(即，移位量)的表格。在下列描述中，将该表格格式的数据称之为“校正文件”。

校正单元150根据通过上述任意一种方法导出的校正曲线图(或校正文件)校正从视差确定单元130输入的视差信息。例如，基于由视差信息指示的每个像素位置的视差，校正单元150首先确定在像素位置处出现的对象的深度。然后，校正单元150将与校正曲线图和初始曲线图之间的差异对应的移位量(移位量与所确定的对象的深度对应)相加到像素位置处的视差(或从视差中减去移位量)。由于对每个像素位置(或每个像素块)的这种计算的重复，结果可产生校正视差信息。校正单元150将校正的视差信息输出至3D图像生成单元170。

(6)存储单元

存储单元160可存储各条设置信息。例如，设置信息可以包括将多种可能类型的操作中的每种与对应的操作深度关联的操作信息。进一步地，设置信息可以包括将操作时使用的每种可能的类型的仪器与对应的操作深度关联的仪器信息。焦距调整进一步地，设置信息可以包括直接指定操作深度的操作深度信息。

进一步地，存储单元160可存储用于导出初始曲线图和校正曲线图的参数。例如，存储单元160可以存储13中的诸如实际基线长度和焦距等照相机特征参数。进一步地，存储单元160可以存储与曲线图有关的参数，包括伪基线长度、基本校正因数、操作深度范围的宽度、操作深度范围内的立体感感受度的下限、以及关于像素信息的缺陷量的指标的上限中的一个或多个。进一步地，存储单元160可以存储初始曲线图和校正曲线图(或校正文件)。

(7)3D图像生成单元

3D图像生成单元170通过使用从校正单元150输入的校正视差信息产生与在医疗操作中观察的视野对应的立体图像。例如，3D图像生成单元170根据由校正视差信息指示的视差来移位从图像获取单元120输入的右眼图像和左眼图像中的至少一个图像中的像素的水平位置，由此产生立体图像。在像素信息具有缺陷性的缺陷性区域中，因为像素的水平位置发生移位，所以3D图像生成单元170可以基于无任何缺陷的邻近像素插入像素信息。在本实施方式中，由于视差的校正因数减小，所以仅产生小的缺陷性区域，并且因此，由插入像素信息引起的人工因素的比例比现有技术中的比例小。立体图像包括右眼显示图像和左眼显示图像。3D图像生成单元170将显示所产生的立体图像的显示图像信号输出至显示装置53(和/或记录器65)。

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