焦距调整 医疗图像处理装置、系统、方法以及程序与流程(14)

4.一种图像识别方法，在以图像的特征为坐标轴的第i特征量空间中，预先学习为了将所述图像分类为预先设定的类别而采用的分离平面，并采用所述分离平面将分割对象图像而获得的块图像分类为所述类别，该图像识别方法的特征在于，具备以下步骤 输入步骤，输入所述对象图像。

(2)操作深度确定处理

图15A是示出图14所示的操作深度确定处理的详细流程的第一实例的流程图。当参考图15A时，首先，深度确定单元240指定通过设置单元280提前设置的、待识别的目标仪器(步骤S241)。然后，深度确定单元240执行用于识别捕获图像中的目标仪器的图像识别(步骤S243)。此处，例如，重复图像识别，直至在捕获图像中检测到目标仪器(步骤S245)。然后，当检测到目标仪器作为图像识别的结果时，深度确定单元240在检测位置获取由视差信息指示的视差(步骤S247)。然后，深度确定单元240确定基于所获取的目标仪器的视差计算的深度是用户主要进行密切观察时的操作深度(步骤S249)。

图15B是示出图14所示的操作深度确定处理的详细流程的第二实例的流程图。当参考图15B时，首先，深度确定单元240评估所捕获的每个图像块的对比度指标(步骤S242)。然后，深度确定单元240确定存在于指示最高对比度指标值的块的位置处的对象位于焦点上(步骤S244)。然后，深度确定单元240在对象位于焦点上的位置处获取由视差信息指示的视差(步骤S246)。然后，深度确定单元240确定对象位于焦点上的位置处的视差作为用户主要进行密切观察时的操作深度(步骤S248)。

<4.第三实施方式>

在此部分将要描述的第三实施方式中，基于捕获操作视野的图像时所确定的成像条件确定医疗操作的操作深度，而非在开始捕获图像之前确定操作深度。

【4-1.图像处理装置的配置例】

图16是示出用作根据第三实施方式的图像处理装置的CCU 51的配置的实例的框图。当参考图16时，CCU 51包括成像控制单元310、图像获取单元120、视差确定单元130、深度确定单元340、校正单元150、存储单元160、3D图像生成单元170、以及设置单元180。

成像控制单元310基于通过输入装置59检测的用户输入和设置信息控制内窥镜10的操作，以使得在用户需要时捕获图像。例如，当开始捕获图像时，成像控制单元310可基于例如多个可能的焦点之间的相位差的评估确定最佳的焦距并且将指定所确定的焦距的控制信号传输至13。进一步地，在本实施方式中，成像控制单元310将指示最佳焦距和选择的焦点位置(即，位于焦点上)的成像条件信息输出至深度确定单元340。

深度确定单元340确定要被捕获图像的医疗操作的操作深度并且将所确定的操作深度输出至校正单元150。在本实施方式中，深度确定单元340基于捕获操作视野的图像时所确定的成像条件确定操作深度。作为实例，深度确定单元340可以通过由从成像控制单元310输入的成像条件信息指示的焦距与系数相乘而粗略地评估对象的深度。此处的系数可以提前被固定地定义。除此之外，深度确定单元340可以根据例如诸如图像传感器的直径等照相机的特征动态地确定系数。作为另一实例，深度确定单元340可以在由成像条件信息指示的已选择焦点位置处基于由视差确定单元130确定的视差来确定位于焦点上的对象所存在的深度。然后，深度确定单元340可将通过任意一种方法确定的对象的深度确定为是用户主要进行密切观察时的操作深度。

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