通过基于根据本实施方式的捕获图像的分析来确定医疗操作的操作深度,即使在实际操作的深度随着时间而改变的情况下,也可以使操作深度遵循变化。例如,在用户密切观察的目标仪器或位于焦点上的对象的深度处以及在该深度附近的操作深度范围内,可以持续增强立体感,无论深度是否变化,并且可以减少距其较远的深度范围内的像素信息的缺陷性。
【3-2.处理的流程】
(1)立体图像生成处理
图14是示出由根据第二实施方式的CCU 51执行的立体图像生成处理的流程的实例的流程图。当参考图14时,首先,图像获取单元220获取通过立体视觉图像传感器产生的右眼图像和左眼图像并且显示操作视野(步骤S120)。
然后,视差确定单元130通过使用由图像获取单元120获取的右眼图像和左眼图像确定每个像素位置的视差并且产生视差信息(步骤S130)。视差确定单元130将如上所述产生的视差信息输出至深度确定单元240和校正单元150。
以电影制作为例,一段电影图像序列需要很长时间的渲染,(通常2k分辨率所需要的渲染时间能被大家接受的大概是在每帧1小时左右),管理节点将序列图像分割为若干单元通过web分配给其他节点,这个过程是动态的,集群软件会检查每个节点的当前负载,如果某个计算节点硬件配置比较高,很快完成了第一次分配的渲染工作,那么管理节点继续会将剩余工作分割为若干单元然后再发送给这个已完成渲染的空闲计算节点,直到渲染工作完成。
流程虚拟机抽象了流程流转所需的最基本的概念:“流程定义”、“流程实例”、“活动”、“迁移”,然后抽象了一个活动迁移到另一个活动的运行框架和行为扩展机制。
xxx年,我们对群众备课活动进行了进一步改善:各备课组在每周的单元群众备课之后,确定一名教师进行学案导学设计,就是由主讲这一单元的教师确定一节本单元有代表性的资料,事先进行精心备课,然后再在备课组内进行讨论修正定稿,然后按其进度确定具体的时间、地点开公开课,所有组内成员参与听课评课,各科教研员参与并主持活动,所有听课人员都务必参加评课,并写出评课意见交教研员连同活动记录一并整理存档。
先初始化网站信息,然后确定所有的采集分页(实例处理可能不合理,具体方法可以自己根据网站分页进行制定),然后整理每页的文章列表,最后把他们放入队列。
然后,校正单元150执行曲线图导出处理来确定如何根据操作深度校正通过视差确定单元130产生的视差信息(步骤S150)。例如,此处执行的曲线图导出处理可以与参考图12A至图12C描述的处理相似。
然后,校正单元150通过使用作为曲线图导出处理的结果导出的校正曲线图(或示出校正曲线图与初始曲线图之间的差异的校正文件)而根据操作深度执行视差信息的校正(步骤S170)。
然后,3D图像生成单元170通过使用由校正单元150校正的视差信息移位通过图像获取单元220获取的右眼图像和左眼图像中的至少一个图像中的对象的每个像素的水平位置,由此产生立体图像(步骤S180)。
另外,本发明另一个方面的图像识别方法的特征在于,构成为一种图像识别方法,在以图像的特征为坐标轴的第i特征量空间中,预先学习为了将所述图像分类为预先设定的类别而采用的分离平面,并采用所述分离平面,将分割对象图像而获得的块图像分类为所述类别,该图像识别方法的特征在于,具备以下步骤输入步骤,输入所述对象图像。
当slo的处理结束时,向块图像生成处理转移(s12:块图像生成步骤)。
1.一种图像识别装置,该图像识别装置在以图像的特征为坐标轴的第i特征量空间中,预先学习为了将所述图像分类为预先设定的类别而采用的分离平面,并利用所述分离平面将分割对象图像而获得的块图像分类为所述类别,该图像识别装置的特征在于,具备: 输入部,其输入所述对象图像。
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