焦距调整 医疗图像处理装置、系统、方法以及程序与流程(7)

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

新型软开关三相高功率因数整流器的研制【摘要】提出了一种三相降压式电容输入多谐振功率因数校正(pfc)电路，并且分析了多谐振pfc的工作原理，采用单相时变简化分析模型，推导了电路元件电压、电流约束关系，绘制了实用的pfc设计曲线。

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内窥镜除皱是指在内窥镜引导下经皮肤小切口实施除皱操作的。

<2.第一实施方式>

在图1示例的医疗图像处理系统1的组成元件中，具体地，用作图像处理装置的CCU 51主要涉及通过视差校正而获得的立体感的增强。鉴于此，在该部分中，将详细描述根据实施方式的CCU 51的具体配置。

【2-1.图像处理装置的配置例】

图8是示出用作根据第一实施方式的图像处理装置的CCU 51的配置的实例的框图。当参考图8时，CCU 51包括成像控制单元110、图像获取单元120、视差确定单元130、深度确定单元140、校正单元150、存储单元160、3D图像生成单元170、以及设置单元180。

(1)成像控制单元

成像控制单元110基于通过输入装置59检测的用户输入和设置信息控制内窥镜10的操作，以使得在用户需要时捕获图像。例如，当开始捕获图像时，成像控制单元110可通过诸如相位差方法或对比度方法等任意自动聚焦方法确定最佳焦距并且将指定所确定的焦距的控制信号传输至13。进一步地，成像控制单元110可将指定由用户指示的放大倍率的控制信号传输至13。

(2)图像获取单元

图像获取单元120获取通过13中包括的立体视觉图像传感器而产生的捕获图像。捕获图像是示出在医疗操作中观察的视野的图像。捕获图像通常包括右眼图像和左眼图像。通过参考图2A和图2B描述的图像传感器可产生右眼图像和左眼图像。图像获取单元120将获取的捕获图像输出至视差确定单元130和3D图像生成单元170。

(3)视差确定单元

视差确定单元130通过使用从图像获取单元120输入的捕获图像确定视差并且产生视差信息。例如，视差确定单元130可根据立体匹配方法针对右眼图像的每个像素位置(或每个像素块)搜索左眼图像中的对应点并且计算距发现的对应点的水平位置上的差异作为视差。例如，通过视差确定单元130产生的视差信息可以是示出每个像素位置(或每个像素块位置)的所确定视差的布局(例如，视差图)。视差确定单元130将上述产生的视差信息输出至校正单元150。

(4)深度确定单元

深度确定单元140确定要被捕获图像的医疗操作的操作深度并且将所确定的操作深度输出至校正单元150。作为实例，深度确定单元140可以基于在医疗图像处理系统1中执行的操作的类型确定操作深度。以为例，例如，可以基于诸如腹腔镜或胸腔镜等部位来区分操作的类型。作为非限制性实例，在腹部中，在许多情况下，在15mm至100mm的典型范围内的特别是50mm的深度处执行操作。同时，在耳鼻喉科中，典型的范围为2mm至50mm并且相应地减小了主要操作的深度。进一步地，例如，可以基于诸如搭桥、胃切除术、胆囊切除术、或阑尾切除术等形式来区分操作的类型。例如，可以基于开始操作之前的用户输入来通过设置单元180设置操作的类型。基于将设置的操作类型与对应的操作深度关联的设置信息，深度确定单元140可确定校正视差时所考虑的操作深度。深度确定单元140可以基于用户输入调整与操作的类型对应的操作深度(由设置信息指示的预定操作深度)。

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