焦距调整 医疗图像处理装置、系统、方法以及程序与流程(12)

图12C是示出图10所示的曲线图导出处理的详细流程的第三实例的流程图。当参考图12A时，首先，校正单元150获取诸如实际基线长度和焦距等照相机的特征(步骤S152)。进一步地，例如，校正单元150获取可包括基本校正因数的参数(步骤S156)。然后，校正单元150从存储单元160获取基于取决于操作深度的校正因数并且提前限定的与所获取的特征和参数相关的校正曲线图(步骤S159)。

<3.第二实施方式>

在第一实施方式中，在开始捕获图像之前，基于用户输入或设置信息确定医疗操作的操作深度。同时，在此部分将要描述的第二实施方式中，基于对捕获图像的分析确定医疗操作的操作深度。

【3-1.图像处理装置的配置例】

图13是示出根据第二实施方式的用作图像处理装置的CCU 51的配置的实例的框图。当参考图13时，CCU 51包括成像控制单元110、图像获取单元220、视差确定单元130、深度确定单元240、校正单元150、存储单元260、3D图像生成单元170、以及设置单元280。

图像获取单元220获取通过13中包括的立体视觉图像传感器产生的捕获图像。捕获图像是显示在医疗操作中观察到的操作视野的图像并且通常包括右眼图像和左眼图像。图像获取单元220将获取的捕获图像输出至视差确定单元130、深度确定单元240、以及3D图像生成单元170。

深度确定单元240确定要被捕获图像的医疗操作的操作深度并且将确定的操作深度输出至校正单元150。作为第一实例，深度确定单元240基于关于在捕获图像中识别的仪器所确定的深度确定操作深度。具体地，深度确定单元240从存储单元260获取通过设置单元280设置的、待识别的目标仪器的已知图像特征值。然后，深度确定单元240将针对被捕获图像(例如，右眼图像和左眼图像中的一个)的每个块提取的图像特征值与目标仪器的上述已知图像特征值进行比较，由此确定目标仪器出现在捕获图像中的哪一位置。进一步地，深度确定单元240基于通过视差确定单元130确定的、目标仪器出现的位置处的视差来确定目标仪器存在的深度。深度确定单元240可以确定如上所述确定的深度是用户操作时主要进行密切观察的操作深度。应注意，可以将多个目标仪器设置为待识别的仪器。在捕获图像中检测多个目标仪器的情况下，深度确定单元240可以基于这些目标仪器的深度计算诸如平均值、中间值、或最小值等相应的值并且确定相应的值作为操作深度。

作为第二实例，深度确定单元240识别对象(即，在捕获图像中，位于焦点上)并且基于关于所识别的对象而确定的深度确定操作深度。具体地，深度确定单元240针对捕获图像(例如，右眼图像和左眼图像中的一个)的每个块评估对比度指标并且确定存在于指示最高指标值的块的位置上的对象位于焦点上。然后，深度确定单元240基于通过视差确定单元130确定的、对象所在的位置处的视差来确定位于焦点上的对象所存在的深度。深度确定单元240可以确定如上所述确定的深度是用户操作时主要进行密切观察的操作深度。

存储单元260不仅存储关于根据第一实施方式的存储单元160描述的设置信息和参数，而且，在上面第一实例中，还将确定操作深度时所使用的一个或多个仪器中的每个仪器的已知图像特征值与每个仪器的标识符一起存储。

设置单元280不仅管理关于根据第一实施方式的设置单元180描述的设置，而且还管理用于确定操作深度的图像分析的设置。具体地，在上面第一实例中，设置单元280将用于确定操作深度的在捕获图像中识别的一个或多个仪器设置为目标仪器。例如，在开始使用医疗图像处理系统1之前，设置单元280可以接受来自用户(例如，执业者)的指定待识别的仪器的用户输入。设置单元280可以确定与系统连接的仪器并且将用户选择的或根据某一规则从确定的仪器中自动选择的仪器设置为目标仪器。

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/shumachanpin/article-89106-12.html