焦距调整 医疗图像处理装置、系统、方法以及程序与流程(8)

作为另一实例，深度确定单元140可以基于操作中使用的仪器的类型确定操作深度。作为非限制性实例，使用具有10mm的直径的镜的典型的操作深度是50mm，并且如同在耳鼻喉科中，使用具有4mm的直径的镜的典型的操作深度更小。仪器类型可以为镜的类型(内窥镜或其镜筒)。除此之外，仪器类型可以指其他各种类型的仪器。例如，使用镊子、针、以及线的结扎术中的期望操作深度可与使用诸如电刀等能量治疗装置的息肉切除术中的期望操作深度不同。例如，基于用户输入通过设置单元180可以设置或可以自动确定所使用的仪器类型。基于将所使用的仪器的类型与对应的操作深度关联的设置信息，深度确定单元140可确定校正视差时所考虑的操作深度。深度确定单元140可以基于用户输入调整与仪器类型对应的操作深度(由设置信息指示的预定操作深度)。

作为另一实例，例如，深度确定单元140可以经由用户界面获取直接指定操作深度的用户输入并且基于所获取的用户输入确定校正视差时所应用的操作深度。此处，用户输入可以是诸如关于输入装置59描述的物理输入、触摸输入、姿势输入、或音频输入等任意类型的输入。

(5)校正单元

校正单元150根据通过深度确定单元140确定的操作深度校正从视差确定单元130输入的视差信息，以增强通过基于捕获图像而产生的立体图像所表达的立体感。焦距调整

在某实例中，校正单元150首先基于捕获图像时使用的照相机的实际基线长度确定显示深度与视差之间的关系的初始曲线图。图9示出了与图5所示的曲线图相同的曲线图G1作为初始曲线图。基于诸如实际基线长度和焦距等照相机的特征可确定初始曲线图G1。初始曲线图G1的参考深度可以等于通过深度确定单元140确定的操作深度或可以与该操作深度不同。进一步地，校正单元150确定基本校正因数。例如，基本校正因数可以是实际基线长度与模拟基线长度之比。然后，校正单元150导出通过在初始曲线图G1的整个深度范围内统一应用基本校正因数所形成的中间曲线图G2。图9示出了与图5所示的曲线图相同的曲线图G2作为中间曲线图。然后，校正单元150基于初始曲线图G1和中间曲线图G2产生校正曲线图G3。作为实例，在与操作深度具有小的深度差的操作深度范围R1内，校正曲线图G3具有与中间曲线图G2匹配的轨迹，并且随着与操作深度的深度差的增加，校正曲线图G3与中间曲线图G2分离并且逼近初始曲线图G1。根据使用该校正曲线图G3的视差的校正，在操作深度范围R1内应用基本校正因数(根据实际基线长度确定的)，而在操作深度范围R1之R2和R3内应用从基板校正因数相对减小的校正因数。例如，与基于中间曲线图G2的校正的情况相比(参见图5)，在由图9中的阴影箭头指示的深度Z＝20mm(|dshift(20)|>|d′shift(20)|)处，用于基于校正曲线图G3校正视差所必需的移位量的绝对值明显减小。同样适用于深度Z＝70mm的情况。

由于客户方需要保留之前的活动实例，所以使用bps中提供的回退方法重启活动实例不能满足客户需要，则使用终止源活动实例，创建并启动目标活动实例的方式来回退，这样的话首先需要查询出目标活动实例的最终参与者，然后再给新创建的活动实例设置参与者。

( 3 ）一般情况，可以先写出一个数的因数或倍数，再从中找另一个数的因数或倍数，区别是最大公因数从大到小找，最小公倍数从小到大找。

” 再比如更加复杂的发朋友圈微博等社交场景，bixby可以很完美的实现一系列的深度操作，但可以想象，在大多数的场合你很难对着bixby说：hi，bixby，打开相册，把第三张照片发送到微博，然后大声说，配上文案“今天心情很好，来张自拍”…… 而反观目前我们手机的大部分使用场景，以及用户对手机使用时间的分配，80%以上的时间都集中在公共场合，所以bixby对于手机来说，鸡肋不在于技术，而在于场景，换句话话说，对于手机来说，语音识别应用的场景这是由声音的公开性以及人的保密心理天然限制的。

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