焦距调整 医疗图像处理装置、系统、方法以及程序与流程(3)

beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。

在内窥镜中，利用被称为套针的多个圆柱形开腔工具(openingtools)37a至37d刺穿腹壁，而非切割来打开腹部。然后，通过套针37a至37d将内窥镜10的镜筒11与其他仪器30插入到患者7的体腔中。在图1的实例中，示出了气腹管31、能量处理装置33、以及镊子35作为其他仪器30。能量治疗装置33用于利用高频电流或超声波振动对诸如组织进行切割或分离或者对血管进行缝合等治疗。应注意，示出的仪器30仅是实例，并且可以使用其他类型的仪器(例如，按捏钳、牵开器等)。

由显示装置53显示通过内窥镜10捕获的患者7的体腔的内部的图像。例如，在实时观察显示图像的同时，执业者3通过使用能量治疗装置33和镊子35执行诸如受感染部位的切除等治疗。应注意，尽管未示出，然而，在过程中，由诸如执业者3或助理等用户支撑气腹管31、能量治疗装置33、以及镊子35。

支撑臂装置40包括从基部41延伸的臂部43。在图1的实例中，臂部43包括接合部45a、45b、及45c、以及联杆47a和47b并且支撑内窥镜10。由于在臂控制装置57的控制下驱动臂部43，可控制内窥镜10的位置和姿势，并且还可实现内窥镜10的稳定位置的固定。

内窥镜10包括镜筒11和连接至镜筒11的底端(base end)的13。镜筒11的一部分(具有从其尖端起的一定长度)插入到患者7的体腔内。在图1的实例中，内窥镜10被配置成具有刚性镜筒11的所谓刚性内窥镜。然而，内窥镜10可被配置成所谓的柔性内窥镜。

固定有物镜的开口设置在镜筒11的尖端处。光源装置55连接至内窥镜10，并且由光源装置55产生的光通过在镜筒11中延伸的光导而被引导至镜筒的尖端，并且利用经由物镜的光照射患者7的体腔内的观察目标。应注意，内窥镜10可以是直视内窥镜、斜视内窥镜、或侧视内窥镜。

放大率即放大倍率，是光学透镜性能参数之一，指物体通过透镜在焦平面上的成像大小与物体实际大小的比值，用1:x表示。

联网的授权用户都可通过登陆csvision管理服务器完成包括查看系统内任意一路图像及录像文件等操作。

Ｔｈｏｍａｓｏｎ等 ［４３ ］ 总结了传统光场相机模型的成像原理和光路设计方法，推导了，才能提高其灵敏度， 并在它的两面镀上金属电极，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系、比较，并将其转变成微弱的脉冲电压信号，其极化随温度的变化而变化，光敏电阻器rg受光照射而呈低阻状态，两个二极管的主要作用是使输出更稳定。

CCU 51经由信号线和通信接口连接至13。例如，13与CCU 51之间的信号线是诸如光缆的能够支持等双向通信的高速传输线。CCU 51包括诸如中央处理单元(CPU)等处理器和诸如随机访问存储器(RAM)等存储器并且全面控制内窥镜10和显示装置53的操作。CCU 51可以进一步包括用于暂时存储图像信号的帧存储器和执行图像处理的一个或多个图形处理单元(GPU)。例如，CCU 51基于从13输入的捕获图像产生立体图像并且使显示装置53显示所产生的立体图像。在实施方式中，CCU 51通过处理右眼图像和左眼图像而产生右眼显示图像和左眼显示图像，以增强通过立体图像表现的立体效果。在另一实施方式中，CCU 51通过处理右眼图像和左眼图像而产生右眼显示图像和左眼显示图像，以降低通过立体图像表现的立体效果。然后，CCU 51将显示右眼显示图像和左眼显示图像的显示图像信号输出至显示装置53。一系列的显示图像可形成移动图像(视频)。例如，在CCU 51中执行的图像处理可以包括诸如显影和降噪等一般处理。进一步地，CCU 51将控制信号传输至13来控制13的驱动。例如，控制信号可包括指定上述成像条件的信息。

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