焦距调整 医疗图像处理装置、系统、方法以及程序与流程(16)

步骤二：顺序读取侧扫声纳图像文件中的扫描线数据及其对应的拖鱼高度信息、接收时间信息和扫描线序号，利用斜距校正模型对获取的扫描线数据进行斜距校正处理，并将处理结果存储至斜距校正文件。

然后，校正单元150通过使用作为曲线图导出处理的结果导出的校正曲线图(或示出校正曲线图与初始曲线图之间的差异的校正文件)根据操作深度执行视差信息的校正(步骤S170)。

然后，3D图像生成单元170通过使用由校正单元150校正的视差信息移位通过图像获取单元120获取的右眼图像和左眼图像中的至少一个图像中的对象的每个像素的水平位置，由此产生立体图像(步骤S180)。

重复上述步骤S300至S180，直至满足立体图像生成处理的终止条件(步骤S190)。例如，当经由输入装置59检测到给出终止处理的指令的用户输入时，终止上述立体图像生成处理。

(2)操作深度确定处理

图18是示出图17所示的操作深度确定处理的详细流程的实例的流程图。当参考图18时，首先，深度确定单元340获取指示从成像控制单元310捕获操作视野的图像时所确定的成像条件的成像条件信息(步骤S341)。然后，深度确定单元340基于由所获取的成像条件信息(诸如焦距或焦点位置等)指示的成像条件计算对象的深度并且确定所计算的深度是操作深度(步骤S346)。

<5.立体感降低>

根据本公开的技术的以上实施方式不仅适用于增强立体感，而且还适用于例如出于减少用户的视线负担之目的而执行降低立体感。除了视差的校正方向(或图4所示的移位量Δu的符号)反向，可通过以增强立体感的相似方式校正视差来实现立体感降低。

（4）在号料的过程中，应随时在样板、样杆上记录下（4）吊车梁校正应在螺栓全部安装后进行，以防安装螺栓时使吊车梁移位变动。

减小51mm使探头重心向基座移位51mm，翻转力矩半径减小安全性增大。

另一方面，如果将a液和b液添加到c液中时的反应液(c液)的温度小于上述范围，则氢氧化钴的二次颗粒的平均粒径减小、并且二次颗粒的聚集性变弱，此，氢氧化钴的二次颗粒的平均粒径也会减小。

任务集中于边柱,后，待垂直度偏差控制在20mm以内方可使起重脱钩，钢柱的垂直度用全站仪或经纬仪检验，如有偏差立即进行校正，在校正过程中随时观察底部和标高控制块扎之间是否脱空，以防校正过程动房施工清洁，广泛用于大跨度厂房、仓库、办公楼、别墅、楼顶加层、空气净化房、冷库、商店（4）吊车梁校正应在螺栓全部安装后进行，以防安装螺栓时使吊车梁移位变动。

<6.结论>

在上文中，已参考图1至图19详细描述根据本公开的技术的实施方式。根据上述实施方式，确定要被捕获图像的医疗操作的操作深度，并且根据所确定的操作深度来校正指示通过使用捕获图像而确定的视差的视差信息。这使得可以校正视差来满足医疗操作的需求，由此在不极大地降低所显示图像的准确性的情况下适应地改变立体感。

进一步地，根据上述实施方式，执行视差信息的校正来增强或降低基于捕获图像产生的立体图像的立体感。应注意，当执行校正时，不使用统一的校正因数，并且取而代之，与操作深度具有小的深度差的第一深度范围相比，在与操作深度具有大的深度差的第二深度范围内，可减小视差的校正因数。因此，通过校正视差信息可以充分实现特别是在用户进行密切观察的操作深度处或该操作深度附近增强或降低立体感的目的，并且有效地减少容易产生像素信息的缺陷的范围内的该缺陷。

进一步地，根据某实例，在与操作深度具有小的深度差的第一深度范围内设置立体感的感受度的下限。在这种情况下，可以在主要执行用户操作的操作深度范围内确保所需的最小立体感并且帮助用户执行准确的操作。进一步地，根据某实例，第二深度范围内的视差的校正因数减小为使得通过视差校正引起的关于像素信息的缺陷量的指标满足预定的条件。在这种情况下，在校正其视差的图像中确保了至少一定水平的准确性，并且避免了图像出现明显的缺陷。

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