焦距调整 医疗图像处理装置、系统、方法以及程序与流程(17)

进一步地，根据某实例，在第一深度范围内应用根据形成立体图像的右眼显示图像与左眼显示图像之间的基线长度所确定的基本校正因数，并且在第二深度范围内应用从基本校正因数相对减小的校正因数。在这种情况下，在操作深度处及其附近，可以给出使用户感觉如同立体图像的实际基线长度被放大(或减小)至希望的伪基线长度的立体感，同时，可以减少像素信息的缺陷。

进一步地，根据某实例，可基于所执行的操作的类型确定操作深度。在这种情况下，容易设置操作深度，并且即使在用户未获知所设置的操作深度的值的情况下，系统也可仅通过用户指定操作类型来确定适当的操作深度。进一步地，根据某实例，可基于所使用的仪器类型确定操作深度。此外，在这种情况下，容易设置操作深度。例如，在重复使用同一类型的仪器的情况下，系统可再次自动设置操作深度设置。在经由用户界面直接输入操作深度的情况下，用户可根据用户自身的需要随意设置最佳的操作深度。

进一步地，根据某实例，可基于在捕获图像的时间段内获得的图像分析结果或成像条件来动态地调整操作深度。在这种情况下，可以在遵循随着时间改变的操作的状况的同时，在适当的操作深度范围内连续地校正立体感，并且减少像素信息的缺陷。

应注意，在本说明书中已经主要描述了包括内窥镜的图像处理系统的实例。然而，根据本公开的技术并不局限于该实施方式并且还适用于诸如显微镜等其他类型的医疗观察装置。进一步地，根据本公开的技术可以实现为安装在该医疗观察装置上的图像处理模块(例如，图像处理芯片)或照相机模块。

通过使用软件、硬件、以及软件与硬件的组合中的任意一个可以实现在本说明书中描述的图像处理。例如，可以将形成软件的程序提前存储在设置在每个装置内或外的存储介质(非易失性介质)上。此外，在例如执行时将每个程序读入到随机访问存储器(RAM)中并且通过诸如CPU等处理器执行每个程序。

上面已经参考所附附图描述了本公开的优选实施方式，然而，本公开并不局限于上述实施方式。本领域技术人员可以发现所附权利要求内的范围内的各种变形与改造，并且应当理解的是，各种变形与改造自然落在本公开的技术范围内。

进一步地，本说明书中描述的效果仅是说明性的或示例性的并且并非限制性。即，与上述效果一起或替代上述效果，根据本公开的技术可以实现从本说明书的描述中对本领域技术人员显而易见的其他效果。

此外，本技术还可以配置成如下。

(1)一种医疗图像处理装置，包括：

深度确定单元，被配置为确定要被捕获图像的医疗操作的操作深度；

视差确定单元，被配置为通过使用显示操作中观察的视野的捕获图像确定视差并且生成视差信息；以及

校正单元，被配置为根据通过深度确定单元确定的操作深度校正视差信息。

(2)根据(1)所述的医疗图像处理装置，其中，

校正单元校正视差信息，以增强基于捕获图像生成的立体图像所表现的立体感。

(3)根据(2)所述的医疗图像处理装置，其中，

校正单元减小第二深度范围内的视差的校正因数，和与操作深度具有小的深度差的第一深度范围相比，第二深度范围与操作深度具有大的深度差。

(4)根据(3)所述的医疗图像处理装置，其中，

在第一深度范围内设置立体感的感受度的下限，并且在第二深度范围内不设置下限。

(5)根据(3)或(4)所述的医疗图像处理装置，其中，

校正单元减小第二深度范围内的视差的校正因数，以使得关于因校正视差而产生的像素信息的缺陷量的指标不超过容许上限。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的医疗图像处理装置，其中，深度确定单元基于操作的类型确定操作深度。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的医疗图像处理装置，其中，深度确定单元基于操作中使用的仪器的类型确定操作深度。

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