桂林星辰科技股份公开转让说明书(3)

2010年12月13日，上海星之辰在上海市工商行政管理局办理了变更登记手续，取得了新的营业执照。本次股权转让后，上海星之辰股权结构如下：单位：万元 序号股东出资金额出资比例1桂林星辰科技100.00100.00%合计100.00100.00%（三）公司设立以来重大资产重组情况公司自设立以来，未发生重大资产重组情形。五、公司董事、监事及高级管理人员的简历（一）董事会成员情况1、吕虹：现任公司。简历详见本节“三、公司股权基本情况”之“（五）1-1-22公司控股股东和实际控制人基本情况”之“2、实际控制人基本情况”。2、丘斌：现任公司董事。简历详见本节“三、公司股权基本情况”之“（五）公司控股股东和实际控制人基本情况”之“2、实际控制人基本情况”。3、马锋：男，1963年出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于南京理工大学通信与电子系统，硕士。1986年4月至1989年8月就职于兵器工业部第212研究所；1989年9月至1992年10月就职于桂林电器科学研究所；1992年11月至1995年9月就职于桂林星辰数字技术公司，任副总经理；1995年10月至2008年9月就职于桂林星辰电力电子，任副总经理；2008年10月至今就职于本公司，现任公司董事、总经理、董事会秘书、生产总监。

和建伟先生,出生于1976年,中国国籍,无永久境外居留权,中国党员,本科,工程师。李克明,男,汉族,1953 年出生,中共党员,四川什邡人,中国国籍,无境外永久居留权,本科,工程师。马宝亮先生,出生于1963年,中国国籍,无永久境外居留权,本科。

谢奇志女士,1967年10月出生,中国国籍,无境外永久居留权,历任北京技术交流培训中心、北京国际技术合作中心咨询部经理,2008年4月至2012年7月任北京启明星辰信息技术股份董事,现任本公司人力资源总监,目前为本公司监事。姓名职位国籍境外永久居留权监事任期。公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况单位：万元姓名职务性别年龄任职状态从公司获得从股东单位获报告期末实的报酬总额得的报酬总额际所得报酬孙利强男67现任120.8090.0周洪江副兼总经理男50现任117.9087.8冷斌董事兼副总经理男52现任84.1055.6曲为民董事、副总经理兼董秘男57现任86.5066.7陈吉宗董事男39现任00奥古斯都瑞纳董事男74现任00阿尔迪诺玛佐拉迪董事男62现任00阿皮纳尼安东尼奥董事男76现任00让保罗皮纳得董事男65离任00戴蕙董事女49现任00肖微独立董事男54现任50王竹泉独立董事男50现任5王仕刚独立董事男49现任50孔庆昆监事会主席男42现任59.9047.9张岚岚监事女45现任18.5017.3郭颖监事女40现任00杨明副总经理男56现任75.3056.6李记明总工程师男48现任83.3056.6姜华副总经理男51现任86.0056.6孙健副总经理男48现任79.6056.6姜建勋财务负责人男48现任61.5038.8合计--------888.40645.5。

3、赵灵莉：女，1965年出生，中国国籍，无境外永久居留权，1987年7月毕业于中国纺织大学机械制造工艺及设备，本科。1987年8月至1993年10月就职于桂林毛纺厂；1993年11月至2008年9月就职于桂林银海纺织集团公司；2008年10月至今就职于本公司，流量净额（元）20,821,041.7611,582,163.84每股经营活动产生的流量净额（元）0.690.39总资产（元）170,090,533.69142,694,476.08股东权益合计（元）86,589,866.5188,292,006.74归属于申请挂牌公司股东权益合计（元）86,589,866.5188,292,006.74每股净资产（元/股）2.892.94归属于申请挂牌公司股东的每股净资产2.892.94（元/股）资产负债率（母公司）47.72%35.05%流动比率1.662.14速动比率1.381.72七、相关中介机构（一）主办券商名称：国信证券股份法定代表人：何如住所：深圳市罗湖区红岭中路1012号国信证券大厦16层至26层联系电话：0755-82130833传真：0755-82135199项目小组负责人：朱锦超项目小组成员：李文江、单兴、陈金飞1-1-25（二）事务所名称：北京市天元事务所负责人：朱小辉住所：深圳市福田区深南大道2012号深圳证券交易所广场写字楼3401联系电话：0755-82550700传真：0755-82567211经办：周陈义、蔡家文、许亮（三）事务所名称：北京兴华事务所（特殊普通合伙）法定代表人：王全洲住所：北京市西城区裕民路18号2206房间联系电话：010-82250666传真：010-82251046经办注册：庞风征、邹志文（四）资产评估机构名称：中联资产评估集团法定代表人：沈琦住所：北京市西城区复兴门内大街28号凯晨世贸中心东座F4层939室联系电话：010-88000066传真：010-88000006经办注册资产评估师：蒋卫锋、李莎（五）证券登记结算机构名称：中国证券登记结算有限责任公司北京分公司住所：北京市西城区金融大街26号金阳大厦5层联系电话：010-58598980传真：010-58598977（六）证券交易场所1-1-26名称：全国中小企业股份转让系统法定代表人：杨晓嘉住所：北京市西城区金融大街丁26号联系电话：010-63889512传真：010-638896741-1-27第二节 公司业务一、公司主要业务、主要产品及用途（一）主要业务公司主要从事智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，为客户提供智能装备自动化控制解决方案。

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。但是每个东西的要求都比较高，比如伺服电机需要的是多圈绝对值的电机，不是普通的单圈绝对值电机，还有电机要求分辨率约高约好，还有伺服电机的驱动器要求也比较高，需要驱动器有高的过载能力，方便的调节方式还有要求伺服驱动最好能有自适应的负载惯量比调整。它们之间的控制关系是：运动控制器接收示教盒指令，将指令信号转换为路径控制信号，控制器将控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。

伺服系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。伺服系统组成原理框图如下：1-1-281）比较环节：是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。2）控制器：通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。3）执行元件：作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。4）被控对象：是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。5）检测环节：是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。在实际的伺服系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不独立，可能几个环节在一个硬件中，如测速直流电机即是执行元件又是检测元件。（2）伺服系统的分类及特性伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有：1）按控制原理分类按自动控制原理，伺服系统可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

开环控制伺服系统结构简单、成本低廉、易于维护，但由于没有检测环节，系统精度低、抗干扰能力差。闭环控制伺服系统能及时对输出进行检测，并根据输出与输入的偏差，实时调整执行过程，因此系统精度高，但成本也大幅提高。半闭环控制伺服系统的检测反馈环节位于执行机构的中间输出上，因此一定程度上提高了系统的性能。如位移控制伺服系统中，为了提高系统的动态性能，增设的电机速度检测和控制就属于半闭环控制环节。1-1-292）按执行元件的类型分类按执行元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。开环控制伺服系统适用于对精度和速度要求不高的自动化设备，由于步进电动机成本较低，易于采用计算机控制，被广泛应用于开环控制伺服系统中。在闭环或半闭环控制的伺服系统中，主要采用直流伺服电动机、交流伺服电动机或伺服阀控制的液压伺服马达作为执行元件。液压伺服马达主要用在负载较大的大型伺服系统中，在中、小型伺服系统中，则多数采用直流或交流伺服电动机。直流伺服电动机具有优良的静、动态特性，并且易于控制，因而在20世纪90年代以前，一直是闭环系统中执行元件的主流。

230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等3、 sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a4、hmi 触摸屏td200 td400c tp177,mp277 mp377siemens 交、直流传动装置1、 交流变频器 micromaster系列：mm、mm420、mm430、mm440、ecomidaster系列：mdv6se70系列（fc、vc、sc）2、全数字直流调速装置 6ra23、6ra24、6ra28、6ra70 系列siemens 数控 伺服1、840d、802s/c、802sl、828d 801d ：6fc5210,6fc6247,6fc5357,6fc5211,6fc5200,6fc5510,2、伺服驱动 ： 6sn1123,6sn1145,6sn1146,6sn1118,6sn1110,6sn1124,6sn1125,6sn1128。2、 全数字直流调速装置 6ra23、6ra24、6ra28、6ra70、6se70系列 siemens 数控 伺服sinumerik:801、802s 、802d、802d sl、810d、840d、611u、s120 系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售具有冗余设计的高可用型自动化系统。主要产品有：交、直流伺服电机，交、直流测速发电机，数控机床用宽调速直流伺服测速机组，木工机械用高速三相异步电动机，国家电网高压智能电站机构用交、直流专用电机，电梯开关门用永磁同步及交流异步电机，高速铁路转辙机用交、直流专用电机。

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