图像识别是怎么实现的 120图勾勒全球AI产业完整图谱，AI行业最为全面研报之一（(14)

目前硬件价格高昂阻碍 L3/4 普及：我们对 SAE 要求的各等级自动驾驶需要加装的硬件 成本进行了测算，主要分为计算芯片和传感器两部分。从 L1 到 L4，级别越高，所需要 加装的硬件成本也在上升，整体而言，2016 年 L1/2 的单车电子加装成本为 648 美元， L3/4 则需 21,920 美元，其中中央控制和处理器占据绝大多数成本，例如，Nvidia Drive PX2 的售价高达 1.5 万美元。

2025 年 L3/4 的加装成本有望下降至 4,688 美元。我们对主要硬件成本的价格曲线进 行了假设，随着、激光雷达、芯片成本的不断下降，以及软件处理的优化，判断 到 2025 年，L3/4 等级的自动驾驶成本有望从超过 2 万美元缩减到 4,688 美元，同时带 来渗透率的提升。

下图归纳了亚洲自动驾驶/电动车产业链的情况。

中国在动力电池技术上全球领先，但在 汽车电子上相对薄弱，主要平台目前掌握在 Continental、Bosch、Denso 等全球一级供 应商手里。中国公司主要作为二级供应商参与到整个供应链中去。中国公司相对较强的 包括：（1）电子传感器（舜宇），（2）车机（航盛，华阳，德赛）。

中国厂商在汽车电子产业链中的布局：

?? 舜宇光学：是全球最大车用镜头提供商，产品覆盖了车载的各个领域（前视、 后视、内视（驾驶员监控/手势识别）、环视、智能后视镜等。进入 HUD 与激光雷达 领域，全方位布局传感硬件。

?? 欧菲光：公司通过汽车电子业务、智能中控业务、智能驾驶业务以及互联网+业务 切入汽车电子领域。公司在传感器（、雷达）、控制器（高清全景环视系统、 ADAS 高级辅助驾驶系统）等方面进行了产品布局。同时，公司投资了美国的 Cruise Automation，其产品可将普通车辆变成自动驾驶汽车，第一代自动驾驶系统适用于 奥迪 A4 和 S5。

?? 得润电子：拥有全面的连接器布局，前瞻性布局车联网，收购意大利 OBD（行车记 录仪）模块龙头企业 Meta，向车联网保险等软件服务领域拓展。

?? 四维图新：布局无人驾驶，构建高精度地图、动态交通信息。同时，打造趣驾 WeDrive3.0 完整车联网生态平台，产品包括纯车机方案 WeCar、车机互联方案 WeLink、和操作系统趣驾 OS。

?? 比亚迪：布局 BMS，母公司集电池、BMS、电动汽车研发于一身，垂直整合优势明 显。比亚迪汽车电子已经有多年积累，2014 年上市内臵 Android 操作系统的车型。

?? 德赛电池与欣旺达则在电池封装与 BMS 上领先布局。

?? 深圳航盛电子（未上市）致力于为整车厂开发生产智能网联汽车信息系统、智能驾 驶辅助系统、新能源汽车控制系统等产品。未来，公司将重点布局车内 ADAS、安 全技术和智能驾驶技术。

?? 华阳（待上市，我国最大的激光头和汽车音箱生产商之一）将围绕车本身，在相关 的感知系统和通信定位和决策系统上布局，推出三个领域的产品：车身电子控制系 统、娱乐系统、高级驾驶辅助系统。

?? 德赛西威（未上市）与百度联手，将围绕 BCU 和 MapAuto 两个维度，在高精度地 图与自定位、汽车环境感知、决策等技术领域展开合作。其大股东是上市公司德赛 电池的母公司。

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