图像识别是怎么实现的 120图勾勒全球AI产业完整图谱，AI行业最为全面研报之一（(11)

结构光在硬件上增加了衍射元件。结构光和 TOF 在硬件上的差异不大，都由发射端和接 收端构成，主要的区别在于结构光需要将光源变成特定的图谱，所以需要衍射光学元件（DOE）。硬件配臵分为发射端与接收端两大部分： 发射端：主要厂商为国际光通信和传感器大厂，集中在欧美。

VSCEL 作为光源：3D 感测主要采用红外光作为光源，原因是比可见光波长更长。VSCEL 的光线相较于普通激光器而言具有低功耗、体积小的优势。VSCEL 原先主要应用于光通 信和光互连领域，国外 Finisar (FNSR.US) 和 Avago 两巨头占据市场的 80%，被广泛采 用于辅助聚焦、距离传感、识别等领域。目前国内仅光迅科技具备 10Gbps 以下 VCSEL 生产能力。

晶圆级镜头、滤光片和 DOE：

?? 晶圆级光学镜头（WLO）主要功能是将点光源转化为线光源，WLO 用半导体工艺 生产，提高了镜头的生产效率，一片 8 寸的白玻璃可以切割成数千颗准直镜头；缺 点在于不能调焦。主要厂家为奥地利的 AMS（AMS.SIX）。AMS 2016 年 10 月收购 掌握了大部分专利的准直镜头 WLO（Wafer-level Optics）制造商 Heptagon。

DOE：仅在结构光方案中使用。主要厂家包括奇景光电（HIMX.US）、精材(3374.TW)、 采钰（2014 年从台积电剥离）等。

?? 滤光片：过滤掉频率不符合的光源。水晶光电(002273.SZ) 与 Viavi (IIVI.US) 国际 领先。

接收端：除舜宇光学和 ASM Pacific 占据领导地位外，欧菲光与球台有望受益于安卓阵营 对 3D 光学感测的采用。

镜片：与可见光镜片不同，红外光镜片需要满足广角的特性，以尽可能保留深度信息。 例如 Google Tango 的红外镜头，就是舜宇光学(2382.HK) 制造的；主要厂商还包括台湾 的大立光(3008.TW) 和玉晶光(3406.TW)。

CIS 传感器：CIS 传感器由可见光和红外传感器组成，主要厂商为奥地利 AMS (AMS.SIX)， 以及意法半导体(STM.N)。

CIS 传感器制造设备和主动对准工具：主要提供商为 ASM Pacific，占据全球主要市场份 额。

模组：舜宇光学、欧菲光、邱钛科技等在模组上占据全球光学模组的重要地位。图像识别是怎么实现的在联想 Phab2pro 中，舜宇光学提供了后臵三颗镜头的模组，包括一颗 TOF 镜头发射脉冲光及一 颗鱼眼镜头进行动态捕捉。

AI+汽车：全球智能驾驶发展最新动态

主要车厂加快自动驾驶布局，互联网科技公司积极切入

整车厂加快布局自动驾驶，预计到 2021 年全面实现 L5

目前看来，汽车市场普遍处于 SAE Level2 自动驾驶的部署，即辅助自动驾驶为主，主要 车企的规划则大多是到 2020~2021 年间实现 Level 5 的完全自动驾驶。

特斯拉：第二代 Autopilot 系统已经更换了全新的硬件系统 Hardware 2.0，与其相对 应的软件将采取逐步升级的方式，第一步升级为 Enhanced Autopilot；第二步再升 级为 Autopilot 2.0（全自动驾驶能力），时间点为 2017 年年底。特斯拉 CEO 在公开 演讲中表示，特斯拉自动驾驶系统将在 2 年后达到 Level 5 级别，而在这之前特斯 拉将继续其高级自动驾驶系统服务。

福特：计划 2021 年实现完全自动驾驶汽车(SAE Level 4)的商业运作，这款车将不会 有方向盘、刹车踏板、油门等，最初拟用于提供打车或车辆共乘服务，不会首先面 向消费者。

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