手机语音地图导航 百度Apollo计划开源自动驾驶平台及代码（附陆奇演讲全文、周五新闻五则，完整18k字14页今日收藏版(3)

2.2 人工智能最先应用的社会场景：自动驾驶

人工智能已经在很多生活场景中得到了应用：语音、翻译、图像...但是，最先应用的社会场景，应该是无人自动驾驶汽车以及相关交通、设备、传感器的一个生态场景。为啥呢？

图5-Level0-4无人自动驾驶的五个层次段

首先，人工智能的发展依赖于四个基本要素：计算力、海量数据、算法与决策、以及传感器的数据采集，而对于实现完全的无人驾驶同样高度依赖于这四个基本要素，并且缺一不可。

图6-自动驾驶的技术原理

其次，当前人工智能的主要细分技术，包括机器视觉、深度学习、增强学习、GPU、机器人、传感器技术等均在自动驾驶领域发挥着重要的作用，甚至行业发展的瓶颈主要在于这些人工智能底层技术上能否实现突破。

最后，人工智能本身越来越需要与应用场景结合才能最大限度地转化技术上的创新和突破，因此考虑到汽车行业体量大及相关行业关联度高，那自动驾驶应该是人工智能实现场景落地的最重要方向，甚至没有之一，这也是为什么备受政产学研资各方关注的原因。

2.3 人工智能的发展路径及面临的问题

目前的发展路径简单来可以分为三大类[4]：

1、以Google，Uber等为代表的互联网公司，通过价格高昂的传感器(激光雷达为主)，“一步到位”地实现完全无人驾驶。

2、以汽车厂商，Tier 1等为代表的传统公司，从ADAS切入，“渐进式“地从辅助驾驶实现到无人驾驶的过渡。

3、最后一类是以Tesla等为代表的新兴公司，在传感器与应用场景上相互妥协，模式介于1和2。

如何看待这样的发展路线？真正的自动驾驶是强人工智能，仍然任重道远。无人驾驶所面临的问题：

1、感知与决策算法本身仍不可靠，无人驾驶所面对的环境是完全开放的，天气，光线，突发的路况，和有人驾驶汽车的共存等问题在要实现100%安全的命题下，技术鲁棒性仍然不足。

2、以激光雷达为代表的核心传感器成本仍是商业化量产的最大阻碍。

3、政策、法规及车辆联网基础设施的建设都超出了汽车行业本身的范畴，是一个复杂的系统工程。

回到人工智能本身，目前大部分相关技术的创新和应用仍在弱人工智能范畴。自动驾驶作为人工智能的率先突破的社会场景，无人驾驶与强人工智能的实现一样，是一个需要长期发展的过程。完全的、开放的无人驾驶也许不是目前所能想到的样子，甚至最终实现无人驾驶的载体也不会是“汽车”，亦或很难被定义为“汽车”。互联网公司Google最近将无人驾驶汽车项目转为独立经营的公司Waymo，并强调“这家公司不会自己制造无人驾驶汽车，而是开发驱动无人驾驶汽车的技术”。

图7-车厂与技术厂商合作关系

三、百度“Apollo计划”政产学研资分析

3.1 百度“Apollo计划”政策分析

驾驶计划赛车游戏全球各国政府出台多项政策鼓励科技创新，尤其是无人驾驶等AI领域，落地扶持政策多，利好勿须多言。

图8-百度无人汽车

3.2 百度“Apollo计划”产业分析

百度19日宣布开放自动驾驶平台的Apollo计划，试图通过开放，给整个智能驾驶和无人驾驶汽车工业提供一个快速创新生态，让更多工业界玩家参与进来，促进行业整体提升。同时，百度搭建自动驾驶平台，对整个汽车甚至交通行业形成话语权，未来很可能变成交通领域的Linux开源平台。Linux免费开源后，硬是从Windows中抢的部分市场；360杀毒软件免费后，领域独霸；不论对错的话，都推动了产业界的发展。又如同win-tel和ARM-高通-IOS和android，全球市值排行榜的TOP3分别是拥有IOS的苹果，拥有安卓的谷歌和拥有windows的微软。在无人驾驶江湖，乃至人工智能时代，陆奇率领的百度舰队希望成为那家软件OS，和AI定义者。这是一个万亿美金的事业，产业战争打响了。

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