手机语音地图导航 百度Apollo计划开源自动驾驶平台及代码（附陆奇演讲全文、周五新闻五则，完整18k字14页今日收藏版(2)

图1 Apollo计划

百度阿波罗计划像原一样令车媒意外。百度将向所有合作伙伴免费开放无人驾驶能力，开放内容包括：车辆平台、硬件平台、软件平台和云端平台。百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并提供完整的开发测试工具。在百度的帮助下，制造商和应用服务商可快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。很多小公司和创业者不得不崩溃。

1.3 百度阿波罗计划挑衅全球无人驾驶数百亿美金研发成果

2017年4月19日上海国际车展，秦陇纪对香车美女大礼包毫无兴趣，唯独觉得百度陆奇抵沪放的大招Apollo计划，恐怕要挑衅到整个无人驾驶产业几百亿美金的研发成果了。全球近100家无人驾驶公司，包括像谷歌、华为、腾讯、阿里、特斯拉、Uber、通用、福特……等一大波投入重金研发无人驾驶的科技巨头们，注定要产生焦虑和担忧，是开源应对呢，开源计划什么意思还是观察一段时间再说？全球60家无人驾驶核心公司竞争力排行表[1]如下：

表1 全球60家无人驾驶核心公司竞争力排行表

为攻克汽车行业门槛最高的核心技术——无人驾驶，通用10亿美金收购Cruise，福特10亿美金收购Argo.AI，Uber花费6.8亿美金收购OTTO同时在匹兹堡投10亿美元，Intel以153亿美金的价格收购Mobileye，大众、丰田、宝马、奔驰在这方面的投入都将会以几十亿美金计算，招募的工程师数以千计，谷歌为此已组织尖端团队攻关了8年，这若干年中，仅仅一个工程师的薪资，他们就支付了1.2亿美金。包括百度，据已离职的王劲声称已投入200亿。现在，这些投入都已经变得不再有意义了，因为任何一家汽车公司，利用百度开放出来的能力，几乎不费1毛钱就可以搞出世界上最顶尖的无人驾驶技术。

百度蔚来汽车展台全球第一款量产车NIO ES8首发仪式，仅租用车展组委会一间小会议室发布开原生态的阿波罗计划，都说明这位全球最大中文搜索引擎巨头百度公司的副、总裁、前微软全球执行副总裁、华人世界在硅谷职位最高者，是一位务实、凌厉、简单、直接的IT领导者。极客气质十足，疯狂又锋利。[2]

图2 百度公司的副、总裁、前微软全球执行副总裁、华人世界在硅谷职位最高者陆奇

二、自动驾驶、无人驾驶、智能驾驶简介

2.1 自动驾驶、无人驾驶汽车历史

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。“自动驾驶”或“无人驾驶”，并非新鲜词汇，早在1925年就诞生了人类历史上第一辆“无人驾驶汽车”，至今近百年。当时是由美国陆军电子工程师Francis P. Houdina，通过波来控制前方车辆的方向盘、离合器、制动器等部件来完成的，虽然很不完美，但可以被视作为人类无人驾驶汽车的雏形。那自动驾驶到底经历了怎样的发展历程？我们简单看图了解。[3]

图3-自动驾驶发展历程——1925年至2015年

图4-自动驾驶发展历程——2016年至今

自动驾驶汽车技术研发于21世纪初呈现出接近实用化趋势。谷歌自动驾驶汽车2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，2015年至2017年进入市场销售自动化驾驶 开源。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作辆。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。

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