文件系统转换 Bootloader之uBoot简介（转）(14)

第二阶段从lib_arm/board.c中的start_armboot函数开始，先看从这个函数开始的程序流程图。

图3 U-Boot第二阶段流程图

移植U-Boot的主要工作在于对硬件的初始化、驱动，所以下面讲解时将重点放在硬件的操作上。

（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备。：最主要的是设置系统时钟、初始化串口，只要这两个设置好了，就可以从串口看到打印信息。

board_init函数设置MPLL、改变系统时钟，它是开发板相关的函数，在board/smdk2410/smdk2410.c中实现。值得注意的是，board_init函数中还保存了机器类型ID，这将在调用内核时传给内核，代码如下：

/* arch number of SMDK2410-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410; /* 值为193 */

串口的初始化函数主要是serial_init，它设置UART控制器，是CPU相关的函数，在cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c中实现。文件系统转换

（2）检测系统内存映射(memory

map)。对于特定的开发板，其内存的分布是明确的，所以可以直接设置。board/smdk2410/smdk2410.c中的dram_init函数

指定了本开发板的内存起始地址为0x30000000，大小为0x4000000。代码如下：

int dram_init (void)

{

gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;/* 即0x300000000 */

gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;/* 即0x4000000 */

return 0;

}

这些设置的参数，将在后面向内核传递参数时用到。

（3）U-Boot命令的格式。

从图3可以知道，即使是内核的启动，也是通过U-Boot命令来实现的。U-Boot中每个命令都通过U_BOOT_CMD宏来定义，格式如下：

U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")

各项参数的意义为：

① name：命令的名字，注意，它不是一个字符串(不要用双引号括起来)。

② maxargs：最大的参数个数

③ repeatable：命令是否可重复，可重复是指运行一个命令后，下次敲回车即可再次运行。

④ command：对应的函数指针，类型为(*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[])。

⑤ usage：简短的使用说明，这是个字符串。

⑥ help：较详细的使用说明，这是个字符串。

宏U_BOOT_CMD在include/command.h中定义：

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

Struct_Section也是在include/command.h中定义：

#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

比如对于bootm命令，它如此定义：

U_BOOT_CMD(

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