文件系统转换 Bootloader之uBoot简介（转）(13)

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170 ldrr2, _armboot_start/* _armboot_start在前面定义，是第一条指令的运行地址 */

171 ldrr3, _bss_start/* 在连接脚本u-boot.lds中定义，是代码段的结束地址 */

172 subr2, r3, r2/* r2 = 代码段长度 */

173 addr2, r0, r2/* r2 = NOR Flash上代码段的结束地址 */

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175 copy_loop:

176 ldmiar0!, {r3-r10}/* 从地址[r0]处获得数据 */

177 stmiar1!, {r3-r10}/* 复制到地址[r1]处 */

178 cmpr0, r2/* 判断是否复制完毕 */

179 blecopy_loop/* 没复制完，则继续 */

（4）设置好栈。

栈的设置灵活性很大，只要让sp寄存器指向一段没有使用的内存即可。

182 /* Set up the stack */

183 stack_setup:

184 ldr r0, _TEXT_BASE /* _TEXT_BASE为代码段的开始地址，值为0x33F80000 */

185 sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 代码段下面，留出一段内存以实现malloc */

186 sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 再留出一段内存，存一些全局参数 */

187 #ifdef CONFIG_USE_IRQ

188 sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) /* IRQ、FIQ模式的栈 */

189 #endif

190 sub sp, r0, #12 /* 最后，留出12字节的内存给abort异常，

* 往下的内存就都是栈了

*/

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到了这一步，读者可以知道内存的使用情况了，如下图所示(图中与上面的划分稍有不同，这是因为在cpu/arm920t/cpu.c中的cpu_init函数中才真正为IRQ、FIQ模式划分了栈)： [[Image:]]

图3 U-Boot内存使用情况

（5）跳转到第二阶段代码的C入口点。

在跳转之前，还要清除BSS段(初始值为0、无初始值的全局变量、静态变量放在BSS段)，代码如下：

192 clear_bss:

193 ldrr0, _bss_start/* BSS段的开始地址，它的值在连接脚本u-boot.lds中确定 */

194 ldrr1, _bss_end/* BSS段的结束地址，它的值在连接脚本u-boot.lds中确定 */

195 mov r2, #0x00000000

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197 clbss_l:strr2, [r0]/* 往BSS段中写入0值 */

198 addr0, r0, #4

199 cmpr0, r1

200 bleclbss_l

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现在，C函数的运行环境已经完全准备好，通过如下命令直接跳转(这之后，程序才在内存中执行)，它将调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数，这是第二阶段的入口点：

223 ldrpc, _start_armboot

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225 _start_armboot:.word start_armboot

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U-Boot第二阶段代码分析

它与15.1.2节中描述的Bootloader第二阶段所完成的功能基本上一致，不过顺序有点小差别。另外，U-Boot在启动内核之前可以让用户决定是否进入下载模式，即进入U-Boot的控制界面。

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