文件系统转换 Bootloader之uBoot简介（转）(3)

Flash上的内核映像有可能是经过压缩的，在读到RAM之后，还需要进行解压。当然，对于有自解压功能的内核，不需要Bootloader来解压。

将根文件系统映像复制到RAM中，这不是必需的。这取决于是什么类型的根文件系统，以及内核访问它的方法。

为内核设置启动参数将在下一小节介绍。

将内核存放在适当的位置后，直接跳到到它的入口点即可调用内核。调用内核之前，下列条件要满足：

（1）CPU 寄存器的设置。

R0＝0

R1＝机器类型ID；对于ARM结构的CPU，其机器类型ID可以参见 linux/arch/arm/tools/mach-types。

R2＝启动参数标记列表在 RAM 中起始基地址

（2）CPU工作模式。

必须禁止中断（IRQs和FIQs）

CPU 必须 SVC 模式

（3）Cache 和 MMU 的设置。

MMU 必须关闭

指令 Cache 可以打开也可以关闭

数据 Cache 必须关闭

如果用C语言，可以像下列示例代码一样来调用内核：

void (*theKernel)(int zero, int arch, u32

params_addr) = (void (*)(int, int, u32))KERNEL_RAM_BASE; ……

theKernel(0, ARCH_NUMBER, (u32) kernel_params_start);

3. Bootloader与内核的交互

Bootloader与内核的交互是单向的，Bootloader将各类参数传给内核。由于它们不能同时运行，传递办法只有一个：Bootloader将参数放在某个约定的地方之后，再启动内核，内核启动后从这个地方获得参数。除了约定好参数存放的地址外，还要规定参数的结构。Linux 2.4.x

以后的内核都期望以标记列表(taggedlist)的形式来传递启动参数。标记，就是一种数据结构；标记列表，就是挨着存放的多个标记。标记列表以标记ATAG_CORE开始，以标记ATAG_NONE结束。标记的数据结构为tag，它由一个tag_header结构和一个联合(union)组成。tag_header结构表示标记的类型及长度，比如是表示内存还是表示命令行参数等。对于不同类型的标记使用不同的联合(union)，比如表示内存时使用tag_mem32，表示命令行时使用tag_cmdline。数据结构tag和tag_header定义在Linux内核源码的include/asm/setup.h头文件中：

下面以设置内存标记、命令行标记为例说明参数的传递：

（1）设置标记 ATAG_CORE。

标记列表以标记 ATAG_CORE开始，假设Bootloader与内核约定的参数存放地址为0x30000100，则可以以如下代码设置标记 ATAG_CORE：

params = (struct tag *) 0x30000100;

<br>params->hdr.tag = ATAG_CORE; params->hdr.size =

tag_size (tag_core); <br>params->u.core.flags = 0;

params->u.core.pagesize = 0; params->u.core.rootdev = 0;

<br>params = tag_next (params);

其中，tag_next定义如下，它指向当前标记的末尾：

#define tag_next(t)((struct tag *)((u32 *)(t) + (t)->hdr.size))

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