freertos操作系统_仓储系统_学ucos还是free rtos(11)

[优先级继承]要求低优先级任务继承任何高优先级任务的优先级，取决于它们共享的资源。这个优先级的改变应当在高优先级任务一开始挂起时就发生；资源被释放时就结束。

FreeRTOS使用pxMutexHolder字段（实际上是#define重载的pcTail字段）来实现优先级继承。FreeRTOS记录在pxMutexHolder字段里包含一个互斥的任务。当一个高优先级任务正在等待一个由低优先级任务取得的互斥，FreeRTOS“更新”低优先级任务到高优先级任务的优先级，直至这个互斥再次可用。

3.7. 结论

我们完成了对FreeRTOS架构的一览。希望你现在对于FreeRTOS的任务是如何执行以及通信有一个好的感觉。如果之前你从未了解过操作系统的内在，我希望现在你对于它们是如何工作的有一个基本的思路。

显然，本章没有覆盖FreeRTOS架构的全部。得注意的是，我没有提到的内存分配，中断服务，调试，或MPU支持。本章也没有讨论如何设置或使用FreeRTOS。Richard Barry已经写了一本极好的书，使用FreeRTOS实时内核：实用指南，这本书就是讲这些内容的；如果你要使用FreeRTOS的话，我强烈推荐它。

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/jisuanjixue/article-30698-11.html