其结构如图3.5所示。一7A,‘、入X2X \ \Xi1/一 .一. ,一.Wl 一 -V'M—J-'、2一一’、/≥一!譬竺.卜叫、9≥。7I…一7IB--j、厂/≥。一II、、/声五’、 _一一一’一云、/‘一 一 一一x2 :/7 , w2 牟一▲/\\、 Ⅺ№~厂B2、/图3.5两输入的ANFIS结构StructureofANFISwithtwoFig.3-5 inputs以简单的两输入单输出为例,ANFIS的结构分为五层:模糊化层、与运算层、归一化层、结论层和去模糊化层【491。第一层:模糊化层,变量XI的取值可以用4、4来表示,它们分别表示一个模糊集合;变量艺取值用蜀、盈来表示,它们也分别表示一个模糊集合。每个模糊集合是以节点函数表示的,每一节点的输出即为隶属度,它表明对应节点的输入隶属于某一模糊规则的程度,一般选用高斯函数表示,以节点A,为例,则以, 五 exp[- xj—a0. /《】 3-14式中心, 五 为隶属函数;吒、西分别为隶属度函数的中心和宽度,i为隶属度函数所在的层,,为层中的节点数。第二层:与运算层,节点在中用II表示,不同的模糊集合之间组合成相应的规则,规则库由if…then规则组成,即:3—15/f‘ 4andx2 BithenY axI+咄+c该层将输入的模糊集合映射成输出的模糊集合,它表示模糊输入与模糊输出的关系。
各个单元的输出一般采用所有输入信号的算术乘积,即将输入信号相乘,也可以用与模糊算子,将其乘积输出,它们反映的是各条规则的激励强度。以五为例:wj 以,/a口, 一 / 1,2 3-16第三层:归一化层,节点在中用III表示,它对各条规则的激励强度做归一化处理,第J条规则的归一化的激励强度是该条规则的激励强度与所有规则的激励强度之和的比值为323基于ANFIS的谐波分析w』 Wj/∑■j l,2 3-17j第四层t结论层,把模糊输出集合映射成精确输出集合,其输出为:卜1,2 3.18丝jfj 塑j pjx、+qjX2+rj、上式中, pj、qJ、l:j 是这一层各个单元的参数集,称为结论参数。第五层:去模糊化层,这一层以符号∑标注,节点是一个固定节点, 计算所有输入信号的总输出为:
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那就是统一之时