基于51单片机的智能车-挑战杯

该团队的所有成员和教练都参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛，从购买指定汽车到生产各种零件，费用高达3000元. 但是，学生对智能赛车非常感兴趣. 市场上已有的一些智能汽车“四肢发达，头脑简单”. 一些人过分注意汽车的机械结构，这使汽车的整体价格很高. 缺少它导致其无法充分发挥其智能. 本项目设计的智能汽车的机械结构简单灵活，功能齐全，成本低廉（汽车+语音模块共耗费393元），汽车团队的全体成员和指导员采用51单片机计算机参加了2011年的第六次飞行，从购买指定赛车到生产各种零件，Smart Car Grand Prix的成本高达3,000元. 但是，学生对智能赛车非常感兴趣. 市场上已有的一些智能汽车“四肢发达，头脑简单”. 有些人过分关注汽车的机械结构，这会导致汽车的整体价格过高，而有些则是自己设计的. 缺少它导致其无法充分发挥其智能. 本项目设计的智能汽车机械结构简单灵活，功能齐全，成本低廉（汽车+语音模块共耗费393元）单片机智能小车，并采用51单片机作为汽车的检测和控制核心；光电开关，语音控制传感器，光敏传感器，温度传感器，红外等，以检测和感测各种外部条件，从而将反馈信号发送到单片机，从而由单片机控制汽车根据预定的工作模式以预定的速度在各个区域中行驶；智能汽车可以使用LED数字显示尽管显示了相关信息，但1602LCD也可以用于实时显示汽车行驶的距离. 除了满足比赛要求的线路旅行之外，还实现了避免语音障碍的创新设计. 该电路组成的框图如图所示: 实际效果图如下: 语音模块图如下: 市场上一些现有的智能汽车已经发展了“简单头脑”，有些人也付出了对汽车的机械结构的高度关注，导致汽车的整体价格很高，并且由于缺乏自己的设计而无法充分发挥其部分智能. 其中，飞思卡尔指定这款赛车的价格高达3000元. 本项目设计的智能汽车机械结构简单灵活，功能齐全，成本低廉（汽车+语音模块+电路板成本为393元），并采用51单片机作为汽车的检测和控制核心，采用光电开关，语音控制传感器，光敏传感器，温度传感器，红外等，以检测和感测各种外部条件，从而将反馈信号发送到单片机，从而由单片机控制汽车根据预定的工作模式在各个区域以预定的速度行驶； LED数字管可用于显示相关信息单片机智能小车，而1602LCD还可用于实时显示汽车行驶的距离. 除了满足比赛要求的线路旅行之外，还实现了语音避障的创新设计.

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