谷歌地图下载安卓版 智能汽车将引领产业革命(2)

执行层技术指汽车的加速、减速、转向、制动等基本执行机构系统及其相关部件技术。

整体而言，智能汽车可以被看作具备特定用途、未来可以实现更加复杂、更加精细化运作的机器人之雏形。正如人类具有灵魂、心魄、身体三个层面能力资源，智能汽车区别于传统汽车的本质特征正在于其感知层与决策层，感知层和决策层是智能汽车容纳汽车魂魄的器官。

技术的核心在决策层

决策层水平的高低，决定汽车自动驾驶水平的等级。决策层硬件目前已经获得突破，软件则需要步步更新迭代。

人类的灵魂与心智能力表现在两个方面：一是根据明确的内外边界条件进行特定条件下的应激反应(先天性能力);二是通过不断地学习和创新实践，更新自己的价值体系与判断标准，形成来自后天学习构建的新自我认知，以及对外部环境的应对机制。不断更新是智能汽车的最本质特征，智能汽车因此而具有了类生命生生不息的属性。

目前拥有该层次技术能力的供应商有两类。

一类是作为传统汽车行业一级供应商的ADAS(高级驾驶辅助系统)公司，如博世、大陆、德尔福等。如博世将自己定位在自动驾驶核心硬件这一领域，同时也通过合作、并购等方式加强人工智能和高精度地图的布置。德尔福侧重布局驾驶脑、信息传递和控制系统。它们的传统擅长领域是借助车体本身感知能力，获得行车信息，将其通过逻辑算法转化为车辆行驶控制信号。谷歌地图下载安卓版通过这种方式，传统车企采购其系统部件研发整车，基本能够实现3级及以下级别的驾驶。

另一类是拥有人工智能算法技术，或掌握电子地图，以及大数据收集处理能力的高科技或互联网公司，如英特尔、谷歌、百度等。英特尔广泛布局了车载芯片、视觉技术、深度学习技术、物联网等相关软件、硬件，以及信息安全等相关领域，致力于补齐自动驾驶中所需要的GPU、5G、PFGA等关键技术，为后续端到端的方案提供了重要支撑。在这些技术领域，英特尔等企业最近几年进行了大量的投资布局。

决策层技术所需的大容量数据传递与计算的硬件基础，已经在英特尔等极少数企业初步具备。这些企业的主旨是通过自动驾驶的计算平台、5G网络或高精度地图作为切入自动驾驶的入口。事实上，一般的互联网企业在技术方面所擅长的主要还是网联技术，而在真正实现自动驾驶的核心技术——“驾驶脑”的算法方面，一般互联网企业未必具有优势。

拥有如上两类技术的高科技企业，前者如英特尔、博世，后者如谷歌，皆有志于以决策能力的突破为核心，为车企提供智能驾驶解决方案。

《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》按照智能化程度将智能汽车划分为5个等级，并指出“中高级别”为“3级及以上”，“高级别”为“4级及以上”。自主与网联相结合将成为发展高阶自动驾驶的主流模式。

目前，无论是传统车企，还是新造车企业，它们作为汽车产业漫长价值链的集成者，均不具备全面的技术资源禀赋。一般来说，部分优秀传统车企的技术基础及整合能力，要远远强于多数初创的、带有互联网创业公司光环的行业新进入者。新进入者的优势可能首先在于其“互联网造车”的理念，在快速集成和新技术应用上达到匹敌传统车企，甚至胜过一筹的水平。如特斯拉宣称，推出一步到位备齐智能驾驶硬件的新车，之后将通过机器不断地学习，将新的经验和技能借助云平台分享到所有售出的新车上。这种理念符合人工智能产品与人类相似的不断学习与更新的特质。然而，理念虽然到位，但同样将面对由低级智能驾驶到高级智能驾驶的不断进化之路。

观察智能驾驶的技术层级，可以将智能驾驶大致区分为两类：一类是目前侧重依赖自主式技术，即基于车体本身装置，已经基本可以达到单车智能驾驶，及中低级的智能驾驶;一类是将灵魂插上车联网之翼，在单车智能驾驶初步实现的基础上，借助“驾驶脑”技术的升级整合来自高精度地图、云计算、大数据等云端能力资源，以及持续机器学习和深度神经网络技术，最终将单车智能驾驶变为智能网联式自动驾驶，实现高阶智能驾驶的突破。

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