4、重新跳该线。开机测试仍NG
5、检查Q轴电机的碳刷,发现磨损较厉害,拆下清洁,无效。
6、拆开马达编码器后盖看线头及光栅盘有没有影响,未果。
7、拆下编码器到第一个固定接头的线,发现1脚线焊端脱落。
8、焊接后OK。
总结:故障的排查用了不少的时间,因最后一步该接头是固定在盒子上的,在机器动作时其并没有相对的运动,故一般是不会出现这样的问题,但拆开后,发现断的那个接头线偏短(跟其他8根比较),而出厂整线时,又是这根线最远的位置。把线重新整好后此接头已不存在拉扯现象。
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PS:希望此案例对大家有所帮助!
1 GL5,541系列机器,如果Z,Q轴报警。请先检查一下后面的铁盒子,因为在高速运转时,会把其它的线弄断。
在flexa中CP43,CP6设备人工优化一个方法
在flexa因主管要求,由于设备较老,在贴装过程中为了不让料站跑来跑去,按站别顺序贴装
无意中发现pgo文件可以用文本查看,就把要优化的程式生成pgo文件,用文本文件打开,将其记录坐标的那一块
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拷贝到电子表格中,按照自己的要求进行排序,在回拷到pgo文件中覆盖原来的坐标信息块,这样就人工优化完成。〔] 不过在人工优化后,与机器优化相对比(在CP43中),点数1712点,人工优化要多100s
NXT2与SIEMENS X系列的比较
1. 程序制作
FLEXA4.3和SIEMENS PRO5.0导入CAD数据和做拼板数据都很方便.元件库制作也比较容易,FLEXA可以用VPDPLUS离线制作,多模组时比较有优势.而SIEMENS X可以在机器上做元件,数字相机快速精准.两者优化功能也很强大,优化出来的程序基本上不需人工调整,这一点比PT200强太多了.机器配置和线配也差不多,HUB连接简单容易.
FLEXA和SIEMENS PRO安装都很快捷方便,两者都用WINDOWS XP操作系统.安装后,FLEXA需要密码狗,否则FLEXA界面都打不开,PRO不需要.
FLEXA图形界面显示没PRO形象.尤其是选NOZZLE时,SIEMENS很形象的用图象表示出NOZZLE与PART尺寸大小是否匹配.
FUJI NOZZLE种类太多,H12,H04,H01头ZOZZLE命名都不一样,编程时容易混淆,但NOZZLE自身好辨认.SIEMENS NOZZLE命名相对统一,但辨认需看颜色或者口径.
PRO如果修改程序后,机器内无板才能接收到程序,而FLEXA,MEDIT随时可以传送接收.
PRO 退出程序时,不询问是否保存, 稍不注意,容易出错.
2. 机器软件
NXT2机器比较紧凑,为了节省空间 ,控制尽量简单化.BASE和MODULE 操作系统用的是工业用操作系统, 安装和升级比较简单,但CPU内存硬盘容量比较小,把大部分功能放在附加软件上.所以NXT2机器上操作极其简单,图形界面非常形象.开关机比较迅速.但附加软件和工具比较多,安装和使用比较复杂.
SIEMENS X系列(6.03版本)SC,MC都是WINDOWS操作系统,安装和升级相对NXT2来说麻烦一些,因每台机器都是单独控制,所以要求内存和硬盘空间大.软件SC应用复杂一些,包括校准,升级BIOS都在SC里面.但SIEMENS 操作界面一向比较人性化.
正因为两者控制理念不一样,所以X系列在机器上可存储备许多程序,随时可以在机器上调用.而NXT2只有当前的一个.
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3. 机器硬件
NXT2 设计比较模块化,非常灵活.装卸头和更换MODULE都非常快捷,拆卸后相同的头不需做校准,即使校准也非常简单快速,不需要太多JIG.如果有备用头或者MODULE,更能无缝生产,极大地减少DOWN机时间.这些SIEMENS X系列赶不上.
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核潜艇国之利器
也道出了实情
中国有这么勇敢就好