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一篇 : FUJI 富士贴片机经验之谈

机台常见故障分析

故障 原因 分析原因

漏打及打飞 NOZZLE堵塞 NOZZLE没完全堵塞,但真空会变小,如果此零件从吸取到过了照相仍

没有经过转动,当到了最终旋转时将零件转掉,置件时此位即漏打

零件吸偏 吸偏有X方向及Y方向,当X方向吸偏时D轴会自动给下颗零件offset,但当此颗零件吸偏时

可能会随著重心的不同在旋转时将零件转掉.Y方向结构是固定的无法自动校正,如果料Y方向偏或错格

式,吸取后的料Y方向偏差一方面会由于真空变小产生与上述一样的现象,另一方面会在置件时形成不是

压的动作,而是搓的动作,导致将零件搓飞.

Z轴深度高/低(即可为顶针顶板的高度) 桌面的水平是一致的,在标准的ZO基础上NOZZLE下压

到板面30条.此目的是为了生产点胶板时零件不会浮高,生产锡膏板时不会造成不吃锡.如果板顶的太上

置件形成搓的动作,太低形成扔的动作.板太大顶顶针时易造成错误的判断认为顶针顶到板就可以.实际板

中间的部位由于下陷距板边的高度相差很多.这时就必须利用从侧面看板Y方向是否平行.技术人员可利

用ZO的深度来判断板的水平.

置件时的真空破坏 机器在置件时有一个真空破坏的动作(吹气)如果气太小零件易带走无法置件

,气太大易将置件旁边的零件吹走.最好的方法是将气调节阀调到底反转三圈.另一种原因为SPOOL没完

全破坏将零件带走.

点胶机种胶小或胶距太宽 电容的面实际不是一个很的面,当电容置放在较小的胶点上时,随著桌

面的移动,电容从胶点中脱离.若点胶头的胶距太宽,零件置放后所接触到的胶点很少随著桌面的移动,零

件从胶点中脱离.胶小或胶距宽还会造成零件倾斜.

印锡膏机种锡膏太干或铜箔间隙太大 锡膏印刷后在标准的室温下最好不要放超过4个小时,放的

时间太长易干,零件置放后粘不住,只是浮在锡膏的表面.零件置放在间隙太宽的铜箔上,零件所粘住的面

积很少.以上二种现象都会打飞.

富士贴片机 FUJI 富士贴片机经验之谈

PCB间题: 喷锡板,纸板, 喷锡板的铜箔表面有些会不平.生产点胶板时,随著铜箔面的增高点

胶头与stopper的落差所点出的胶点会很小,贴片时零件浮在铜箔的表面并没有接触到胶点,造成零件打飞

.纸板的边或切割线中会有板屑,在点胶时板屑从板中弹出来粘到胶点上,贴片时零件打在板屑上打飞.

旋转时下压太深 零件吸取照相后进行最终角度旋转,如果机械结构下压的太深,在旋转前首先形

成了一个敲的动作,这颗零件就会被敲掉.(CP4系列机型)

第七站机械动作太慢 机器在正常置件时SOL常开,当有一颗零件判断要吐料时,SOL要立即关闭,

下一颗要立即打开,这样的动作是要在非常短的时间内完成.若打开的动作太慢这颗零件将无法置件. (CP4系列机型)

伺服电机的资料

最近有朋友问我交流伺服电机的工作原理 :

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动

，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的

角度。（〕伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴

上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无

自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？

交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便

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