硬件定时器_freertos 硬件定时器_linux硬件定时器应用层(5)

函数 prvProcessTimerOrBlockTask 中， 当节拍计数器没有溢出， 判断当前管理链表上溢出定时器并进行处理的函数 prvProcessExpiredTimer 整体和上面介绍差别不大， 执行函数回调， 判断是否需要重载等。

用户将需要处理的定时器命令发送到定时器的消息队列， Daemon 任务每次执行期间回去读取并执行， 这部分工作有任务主体中的函数 prvProcessReceivedCommands完成， 下面看看这个函数如何实现， 对应平时使用定时器控制函数更加有底。

以下代码做了简化

static void prvProcessReceivedCommands( void )
{
    DaemonTaskMessage_t xMessage;
    Timer_t *pxTimer;
    BaseType_t xTimerListsWereSwitched, xResult;
    TickType_t xTimeNow;

    while( xQueueReceive( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY ) != pdFAIL )
    {
        #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
        // 延期执行函数命令
        // 执行注册的函数  
        #endif

        // 定时器命令消息
        if( xMessage.xMessageID >= ( BaseType_t ) 0 )
        {
            // 命令处理的定时器
            pxTimer = xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer;

            if( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTimer->xTimerListItem ) ) == pdFALSE )
            {
                // 如果定时器已经在链表中， 不管37 21， 移除
                ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
            }

            // 判断节拍计数器是否溢出过 处理 切换
            // 因为下面可能有新项插入 确保链表对应 
            xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );

            switch( xMessage.xMessageID )
            {
                case tmrCOMMAND_START :
                case tmrCOMMAND_START_FROM_ISR :
                case tmrCOMMAND_RESET :
                case tmrCOMMAND_RESET_FROM_ISR :
                case tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE :
                    // 以上 ，都是让定时器跑起来
                    // 设置定时器溢出时间并插到链表中
                    if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer,
                        xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue +
                        pxTimer->xTimerPeriodInTicks, xTimeNow,
                         xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue ) 
                         != pdFALSE )
                    {
                        // 处理定时器慢了， 该定时器已经溢出
                        // 赶紧执行其回调就看看函数
                        pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
                        // 重载定时器 重新启动
                        if( pxTimer->uxAutoReload 
                            == ( UBaseType_t ) pdTRUE )
                        {
                            xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer,
                                 tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE,
                                  xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue+pxTimer->xTimerPeriodInTicks,
                                  NULL, tmrNO_DELAY );
                            configASSERT( xResult );
                            ( void ) xResult;
                        }
                    }
                    break;

                case tmrCOMMAND_STOP :
                case tmrCOMMAND_STOP_FROM_ISR :
                    // 停止定时器 开头已经从链表移除
                    // 不需要做其他
                    break;

                case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD :
                case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR :
                    // 更新定时器配置
                    pxTimer->xTimerPeriodInTicks =
                         xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue;
                    // 插入到管理链表 也就启动了定时器
                    ( void ) prvInsertTimerInActiveList( pxTimer,
                         ( xTimeNow + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ),
                         xTimeNow, xTimeNow );
                    break;
                case tmrCOMMAND_DELETE :
                    // 删除定时器
                    // 判断定时器内存是否需要释放（动态的释放）
                    break;
                default :
                    /* Don't expect to get here. */
                    break;
            }
        }
    }
}

函数处理定时器，开头不管后面命令是什么，如果定时器原本在运行， 直接移除。

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