硬件定时器_freertos 硬件定时器_linux硬件定时器应用层(4)

上面提到， 通过函数 prvSampleTimeNow判断节拍计数器是否发发生溢出， 并执行相应处理， 此处看看该函数内容 ：

static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched )
{
    TickType_t xTimeNow;
    // 静态变量 记录上一次调用时系统节拍值
    PRIVILEGED_DATA static TickType_t xLastTime = ( TickType_t ) 0U;
    // 获取本次调用节拍结束器值
    xTimeNow = xTaskGetTickCount();

    // 判断节拍计数器是否溢出过
    // 比如 8bit : 0xFF+1 -> 0
    if( xTimeNow < xLastTime )
    {
        // 发生溢出， 处理当前链表上所有定时器并切换管理链表
        prvSwitchTimerLists();
        *pxTimerListsWereSwitched = pdTRUE;
    }
    else
    {
        *pxTimerListsWereSwitched = pdFALSE;
    }
    // 更新记录
    xLastTime = xTimeNow;
    return xTimeNow;
}

可以看到， 该函数每次调用都会记录节拍值， 下一次调用，通过比较相邻两次调用的值判断节拍计数器是否溢出过。

当节拍计数器溢出， 需要处理掉当前链表上的定时器（应为这条链表上的定时器都已经溢出了）， 然后切换链表。

对于处理这部分任务的函数， 主要要注意其对于需要重载的定时器的处理 ：

类比一下 ， 一个自动重载的定时器， 每月需要执行一次， 上次调用是2016 年6月， 之后由于优先级问题，导致下一次调用时间等到第二年2017年 1月了，也就是跨年了（节拍计数器溢出了）， 切换日历（链表）前， 需要把旧的先处理掉， 那么实际该定时器在2016年 7～ 12月每月都需要执行一次，所以要补偿回来，直到第二年1月， 才发送消息，插到新日历里面（链表）。

即使时间延迟了，但是该调用几次，是保证的！！

static void prvSwitchTimerLists( void )
{
    TickType_t xNextExpireTime, xReloadTime;
    List_t *pxTemp;
    Timer_t *pxTimer;
    BaseType_t xResult;

    // 切换链表前， 需要先处理当前链表上的所有执行定时器
    while( listLIST_IS_EMPTY( pxCurrentTimerList ) == pdFALSE )
    {
        // 获取第一个定时器溢出时间
        xNextExpireTime = listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
        // 取出定时器并从链表移除
        pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
        ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
        traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
        // 执行定时器回调函数
        pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );

        // 对于自动重载的定时器 计算下一次溢出时间
        if( pxTimer->uxAutoReload == ( UBaseType_t ) pdTRUE )
        {
            // 如果重载后定时器的时间没有溢出， 还在当前链表范围内， 继续插回到当前链表
            // 保证执行的次数
            xReloadTime = ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks );
            if( xReloadTime > xNextExpireTime )
            {
                // 设置下一次溢出时间
                listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ), xReloadTime );
                listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxTimer->xTimerListItem ), pxTimer );
                vListInsert( pxCurrentTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
            }
            else
            {
                // 重载后定时器的时间同节拍计数器一样溢出了
                // 需要插入到新的链表中， 通过消息发送
                // 等到处理消息时，链表已经切换了
                xResult = xTimerGenericCommand( 
                    pxTimer, 
                    tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, 
                    xNextExpireTime, 
                    NULL, 
                    tmrNO_DELAY );

                configASSERT( xResult );
                ( void ) xResult;
            }
        }
        else
        {
            mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
        }
    }

    // 切换链表
    pxTemp = pxCurrentTimerList;
    pxCurrentTimerList = pxOverflowTimerList;
    pxOverflowTimerList = pxTemp;
}

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