硬件定时器_freertos 硬件定时器_linux硬件定时器应用层

考虑平台硬件定时器个数限制的， FreeRTOS 通过一个 Daemon 任务（启动调度器时自动创建）管理软定时器， 满足用户定时需求. Daemon 任务会在其执行期间检查用户启动的时间周期溢出的定时器，并调用其回调函数。

对于硬件定时器的中断服务程序， 我们知道不应该在里面执行复杂，可能导致阻塞的工作，相应的， 虽然软定时器实际是在定时Daemon 任务中执行，但是阻塞的话会导致其他定时器调用被延时， 所以实际使用也应该避免。

软定时器是通过一个任务来辅助实现，该功能时刻裁剪的 ， 只有设置 FreeRTOSConfig.h 中configUSE_TIMERS == 1 将相关代码编译进来, 才能正常使用相关功能。

分析的源码版本是 v9.0.0

开始先介绍下如何在自己的工程中使用 FreeRTOS 的软件定时器。

程序中需要使用到软件定时器， 需要先在 FreeRTOSConfig.h 中正确配置如下宏 ：

* configUSE_TIMERS

是否编译定时器相关代码， 如需要使用定时器， 设置为 1

* configTIMER_TASK_PRIORITY

设置定时器Daemon 任务优先级， 如果优先级太低， 可能导致定时器无法及时执行

* configTIMER_QUEUE_LENGTH

设置定时器Daemon 任务的命令队列深度， 设置定时器都是通过发送消息到该队列实现的。

* configTIMER_TASK_STACK_DEPTH

设置定时器Daemon 任务的栈大小

如下示例代码所示

TimerHandle_t xTimerUser; // 定义句柄

// 定时器回调函数格式
void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
{
    // do something no block
    // 获取溢出次数
    static uin32_t ulCount = ( uint32_t ) pvTimerGetTimerID( xTimer );
    // 累积溢出次数
    ++ulCount; 
    // 更新溢出次数
    vTimerSetTimerID( xTimer, ( void * ) ulCount );

    if （ulCount == 10） {
        // 停止定时器
        xTimerStop( xTimer, 0 );
    }
}

void fun()
{
    // 申请定时器， 配置
    xTimerUser = xTimerCreate
                   /*调试用， 系统不用*/
                   ("Timer's name",
                   /*定时溢出周期， 单位是任务节拍数*/
                   100,   
                   /*是否自动重载， 此处设置周期性执行*/
                   pdTRUE,
                   /*记录定时器溢出次数， 初始化零, 用户自己设置*/
                  ( void * ) 0,
                   /*回调函数*/
                  vTimerCallback);

     if( xTimerUser ！= NULL ) {
        // 启动定时器， 0 表示不阻塞
        xTimerStart( xTimerUser, 0 );
    }
}

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