硬件定时器_freertos 硬件定时器_linux硬件定时器应用层(2)

如上所示， 调用函数 xTimerCreate申请，配置定时器， 通过 xTimerStart 启动定时器， 当定时器计数溢出时， 系统回调注册的函数。

定时器可以设置为一次性 One-shot 或者自动重载 Auto-reload 两种， 第一种溢出后停止定时器， 第二种溢出后会再次启动定时器。

在申请定时器的时候设置的定时器周期， 可以通过函数 xTimerChangePeriod 修改， 如下示例 ：

 void vAFunction_2( TimerHandle_t xTimer )
 {
     // 判断定时器是否处于运行状态
     if( xTimerIsTimerActive( xTimer ) != pdFALSE )
     {
         /* xTimer is active, do something. */
     }
     else
     {
         // 处于这个状态的定时器， 可能由于 ： 
         // 1 定时器 create 后没有start
         // 2 一次性定时器执行溢出后

         // 修改定时器周期
         if( xTimerChangePeriod( xTimer, 
                /*修改定时周期*/
                500 / portTICK_PERIOD_MS, 
            /*允许阻塞最大时间 100 ticks*/
            100 ) == pdPASS )
         {
             // update fail
             // 阻塞 100 tick 仍然无法发送命令

             // 删除定时器 释放对应内存！
             xTimerDelete( xTimer );
         }
         else 
         {
             // 定时器配置更新成功， 并已经启动 ！！
         }
    } 
 }

如上， 该函数会修改定时器并使定时器 开始运行！！！

另外， 可以通过函数 xTimerReset 重启定时器， 如果已经启动计数， 重新开始计数; 如果没有启动，启动定时器。freertos 硬件定时器

定时器使用系统提供 API，涉及 Queue 操作， 如果是在中断程序中调用，需要调用对应带 FromISR的接口。

其他获取定时器信息的函数

// 获取名称 ， 申请是设置的字符串
pcTimerGetName()
// 定时器溢出周期
xTimerGetPeriod()
// 返回定时器溢出的时间点 （--> xTaskGetTickCount()）
xTimerGetExpiryTime()

FreeRTOS 软定时器的实现在源码目录 , 涉及 链表 和 消息队列(后续文章分析)。

使用定时器前，需要先申请定时器， 见 中， 通过函数 xTimerCreate获取一个定时器， 实际上是向系统申请了一块内存存储定时器控制块的数据结构, 并将参数填写到该结构体中。

typedef struct tmrTimerControl
{
    // 定时器名 方便调试
    const char *pcTimerName;
    // 链表项 用于插入定时链表
    ListItem_t xTimerListItem;
    // 定时器中断周期
    TickType_t xTimerPeriodInTicks;
    // 是否自动重置， 如果 =pdFalse 为一次性
    UBaseType_t uxAutoReload;
    // 溢出计数 需自己设置
    void *pvTimerID;
    // 定时器溢出回调函数
    TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction;
    #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
        UBaseType_t uxTimerNumber;
    #endif
    #if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && 
        ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
        // 标记定时器使用的内存， 删除时判断是否需要释放内存
        uint8_t ucStaticallyAllocated;  #endif
} xTIMER;

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