柔性显示屏吸附输送装置的制造方法

本实用新型属于光电领域，具体涉及一种柔性显示器的吸附和运输装置，尤其涉及一种AMOLED（有源矩阵有机发光二极管或有源矩阵有机发光二极管）柔性显示器的吸附和输送装置. 运输设备.

背景技术:

柔性AMOLED显示屏目前是一种新型的显示屏. 具有自发光，重量轻，功耗低，显示效果好等优点，并具有良好的弯曲特性，比其他显示器更轻，更薄.

目前，在显示屏的生产过程中，通常通过真空吸附来处理. 然而，由于当前显示屏的不同需求，它们的尺寸和规格也不同，并且显示屏上的FPC（柔性电路板）也将具有不同的形状. 现有的真空吸附技术不是普遍的. 因此，在这种情况下，现有真空吸附技术的使用无法适应当前处理不同尺寸和规格的显示器的需求.

因此，提出一种柔性显示屏吸附和运输装置是本实用新型的主题.

技术实现要素:

本实用新型提供了一种柔性显示屏吸附运输装置，其目的是解决现有技术的普遍性，不能适应各种规格显示屏的运输.

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是: 一种柔性显示屏的吸附输送装置，包括吸附输送机构，吸附固定机构和机械臂；

吸移机构包括吸盘安装板，该吸盘安装板分为第一安装区和第二安装区. 第一安装区域至少设有一个横向吸盘固定槽，第一安装区域在第二安装区域中有一个中心点，至少三个倾斜的吸盘固定槽围绕该中心点分布，延长线至少三个倾斜的吸盘固定槽均指向中心点；

其中水平吸盘固定槽和倾斜吸盘固定槽均装有吸盘，位于水平吸盘固定槽中的吸盘可以相对于吸盘安装盘横向移动，并且吸倾斜的吸盘固定槽中的吸盘可以相对. 吸盘安装板沿对角线移动.

上述技术方案中的相关内容解释如下:

1. 在上述解决方案中，第一安装区域设置有三个横向吸盘固定槽，并且三个横向吸盘固定槽沿吸盘安装板的长度方向间隔设置.

2. 在上述方案中，第二安装区设有四个倾斜的吸盘固定槽，四个倾斜的吸盘固定槽均匀地分布在中心点的外周.

3. 在上述解决方案中，在吸盘安装板的中央设有机械臂固定安装孔.

4. 在上述方案中，吸盘是真空吸盘.

5. 在上述方案中，在显示屏幕上设置参考点（例如，以屏幕的中心点为参考点）. 在吸附过程中，将每个规格屏幕上的参考点设置为第二个安装区域. 中心点大致对齐以实现有效吸附.

6. 在上述方案中，所述吸附固定机构包括吸附板，在所述吸附板上设有至少两个环形吸附轨道，所述至少两个环形吸附轨道依次设置在内侧和外侧. 由沿吸附轨道间隔排列的多个吸附通孔形成.

7. 在上述方案中，吸附板为分体结构，包括第一板体和第二板体. 在第一板体上至少有两个环形吸附轨道. 在第二板体的与第一板体相对的一侧上设有至少两个与环形吸附轨道匹配的环形分配槽，并且在每个环形分配槽中开有至少一个真空通孔；

在组装状态下，将第一板压装在第二板上，将各环形吸附轨道及其对应的环形分配槽组装成真空吸附单元，并将吸附通孔的一端连接至吸附板的吸附面穿透，另一端与分配槽连通.

8. 在上述方案中，在第一板体的面向第二板体的一侧上至少设置有两个环形吸附槽，多个吸附通孔沿环形吸附槽均匀分布.

9. 在上述方案中，在第二板体与第一板体之间还设有至少两个环形密封槽，环形密封槽的数量与环形分配槽的数量相同. 密封槽和环形分配槽从外到内交替布置，并且密封槽位于最外环上. 在组装状态下，环形密封槽用密封环密封以密封每个真空吸附单元，并且全部与外界密封.

10. 在上述方案中，所述吸附固定机构还包括可调节的限位块，所述可调节的限位块被限制在所述第一板的外周上.

由于上述技术方案的应用，与现有技术相比具有以下优点:

与现有技术相比，本实用新型更加方便可靠，工作效率高. 通过移动和调节吸盘在吸盘安装板上的位置，它可以吸收显示屏和不同尺寸屏幕在不同位置的柔性电路板，从而快速有效地运输柔性显示屏.

图纸说明

图1是该实施方式的吸附输送装置的立体图.

图2是该实施例的吸附和运输机理的三维图；

附图3是本实施例的吸附和运输机构吸附的显示屏的三维图.

图4是该实施方式的吸附固定机构的立体图.

图5是被本实施方式的吸附固定机构吸附的显示屏的立体图.

图6是该实施方式的吸附固定机构中的上板的立体图.

图. 图7是该实施方式的吸引固定机构的下板的立体图.

在以上附图中: 1.吸运机构； 10.吸盘安装板； 11.水平吸盘固定槽； 12.斜吸盘固定槽； 13，吸盘； 14.固定的安装孔； 2.吸气固定机构20.上板； 21.下板； 22.环形吸附槽； 23.真空吸附孔； 24.密封圈槽； 25.环形分配槽； 26.固定支撑架； 27.真空通孔； 3.机械臂； 4.显示屏幕.

具体的实现方法

以下是对本实用新型连同附图和实施例的进一步描述:

示例: 柔性显示屏吸附和运输装置

参照图1，输送装置包括抽吸输送机构1，抽吸固定机构2和机械臂3.

参照图2-3，抽吸输送机构1包括抽吸杯安装盘10，并且抽吸杯安装盘10沿长度方向被划分为第一安装区域和第二安装区域. 第一安装区域设置有三个横向吸盘固定槽11，并且三个横向吸盘固定槽11沿着吸盘安装板10的长度方向间隔设置. 在第二安装区域中设置中心点四个倾斜的吸盘固定槽12围绕中心点均匀分布. 四个倾斜的吸盘固定槽12的延长线全部指向中心点. 吸盘安装板10的中心设置有机械臂3的固定安装孔14，用于与机械臂3固定连接.

水平吸盘固定槽11和倾斜吸盘固定槽12均配备有吸盘13. 位于水平吸盘固定槽11中的吸盘13可相对移动和调节，从而可移动吸盘13的位置可以调节，以适应显示器柔性电路板（FPC）在不同位置；倾斜吸盘固定槽12中的吸盘13可以沿着倾斜吸盘固定槽12移动和调节，从而可以调节吸盘13的移动以吸收不同尺寸的显示屏4的屏幕. 在该实施例中，吸盘13都是真空吸盘. 其中，吸盘13的吸嘴组装后穿过水平吸盘固定槽11和斜吸盘固定槽12，延伸到吸盘安装板10的底部，以吸附显示屏4.

参照图4至图7，吸附固定机构2包括吸附板，该吸附板为单独的结构，包括第一板体和第二板体，在本实施例中，第一板体为上板20和第二板主体是下板21，并且还包括固定支撑框架26. 将上板20堆叠在下板21上之后，将其竖立在固定支撑框架26上. 四个环形吸附在上板20的面对下板21的侧面上设置有槽22，并且在每个环形吸附槽22中间隔开地布置有多个吸附通孔23. 四向环形吸附槽22围成四个环形. 尺寸从大到小的吸附轨道，每个环形吸附轨道对应一个尺寸规格的显示屏. 在下板21的面对上板20的侧面上设置有四个环形密封槽24和四个环形分配槽25，其中，每个环形分配槽25围成封闭的矩形通槽，而环形分配槽25对应于环形槽. 在上板20和下板21上的环形吸附槽22的位置上，四个环形密封槽24和四个环形分配槽25间隔地交替布置，即，两个相邻的环形分配槽25等距间隔. 设置有环形密封槽24，最外环是环形密封槽24. 每个环形分配槽25设有真空通孔27.

在组装状态下，上板20堆叠在下板21上，并且上板20上的每个环形吸附槽22和下板21上的相应的环形分配槽25形成真空吸附单元. 环形分配槽25用于均匀地排空每个吸附通孔23，并且在下板21的底表面上设置有可调节的真空接头，该可调节的真空接头用于通过真空通孔27抽吸空气. 然后，在下部板21中，由于形成负压，环形分配​​槽25均匀地抽吸抽吸通孔23，最后将显示屏4吸附并固定在抽吸表面上.

在下板21的环形密封槽24中安装密封环. 该密封环从下板21的表面突出. 组装后，可以将真空吸附单元和真空吸附单元密封并与之分离. 彼此和外界. 根据不同显示屏的尺寸，可以选择合适的真空吸附，可以对应于1到10英寸不同尺寸的AMOLED柔性屏幕，并且可以单独控制，从而实现使用更少的真空通道，以尽可能地与各种规格的屏幕相对应. 吸附固定机构2还包括三个可调节的限位块28，这三个可调节的限位块分别在上板20的外周沿三个方向限制28.

在该实施例中，机械臂3包括第一臂段和第二臂段，并且第一臂段和第二臂段可以相对于彼此旋转以确保它们可以移动到平面中的任何位置. . 在第一臂部分上设有升降结构，可以确保在垂直方向上升降.

在运输过程中，吸盘13的吸嘴，机械臂3通过固定的安装孔14固定到吸盘安装板10，并且机械臂3通过机械臂旋转，从而驱动吸附显示屏4 1的抽吸输送机构旋转，即显示器4被成功输送.

鉴于上述实施例，本发明的可能变化描述如下:

1. 在上述实施例中，第一安装区域设置有三个横向吸盘固定槽11. 实际上，可以设置一个，两个，四个或四个以上的横向吸盘固定槽11. 本领域技术人员可以在本实施例的启发下实现.

2. 在上述实施例中，第二安装区域设置有四个倾斜的吸盘固定槽12，实际上，可以设置三个，五个或更多个倾斜的吸盘固定槽12，只要吸盘安装的空间为板10既可以安装，在本实施例的启发下，本领域技术人员也可以实施.

3. 在上述实施例中，环形吸附槽22被设置为四个，并且相应的环形分配槽25和密封环槽24都被设置为四个. 实际上，也可以设置一个，三个或三个以上的真空度. 凹槽和密封凹槽形成一组，三组或三组以上可供选择.

以上实施例仅是为了说明本实用新型的技术思想和特征，其目的是使熟悉本技术的人能够理解本实用新型的内容并据此实施，而不能限制本实用新型的保护范围. 该范围内的实用新型. 根据本实用新型的精神做出的所有等同更改或修改，均应包含在本实用新型的保护范围之内.

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