基于移动机器人的同时定位与地图构建技术研究综述

“中国计算机用户协会网络应用分会2018年第22届网络新技术与应用年会论文集” 2018

【摘要】: 随着时代的发展和科学技术的不断发展，与移动机器人相关的研究引起了广泛的关注. 移动机器人中的同步定位和地图创建技术是指以下过程: 机器人从未知环境中的未知位置启动，通过移动过程中观察到的环境特征来定位其位置，然后根据其位置构建周围的环境地图. 从统计学习基础的角度移动机器人技术及其应用，更系统地介绍同步定位和地图构建技术. 首先，根据传感器的不同用途对其进行分类，并介绍相关的应用领域. 其次，从过滤和优化的角度描述了该技术的发展过程. 然后介绍了研究过程中可能遇到的问题. 一些关键问题，包括数据关联，环回检测等；最后，分析了同时定位与地图构建技术的未来发展趋势.

[作者单位]:

[资金]:

[分类号]: TP242

下载更多类似文档的全文

PDF全文下载

CAJ全文下载

（如何获取全文？欢迎使用: 购买HowNet充值卡，充值，咨询）

CAJViewer阅读器支持CAJ，PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

[相似文献]

中文期刊全文

陈群英;;基于自适应方法的移动机器人同时定位与地图构建研究[J]；中国电机工程学报微机应用； 2018-03期

陈群英;;移动机器人的同时定位与地图构建方法研究[J]；中国移动通信公司自动化与仪器仪表； 2018-05期

李秀芝；李尚玉贾松敏单继超;;实时移动机器人语义图构建系统[J]；中国电机工程学报仪器仪表学报2017-11

庄艳，王伟移动机器人技术及其应用，王珂，徐晓东；基于激光测距和单眼视觉的移动机器人室内同时定位与地图构建[J]；中国电机工程学报自动化杂志； 2005-06>

庄艳，徐晓东，王伟；移动机器人几何拓扑混合图的构建与自定位研究[J];中国科技大学学报（自然科学版）控制与决策； 2005-07

张岩；徐义超周生; A *算法在移动机器人自学习中的应用[J]；中国电机工程学报单片机与嵌入式系统的应用； 2016-11

金志涵；苗Yi ;;移动机器人埋入式充电桩的研究[J]；中国电机工程学报机电信息； 2018年第33号

任芳;;移动机器人帮助无人仓库登陆—杭州海康机器人技术副总裁吴瑶访谈[J]；物流技术与应用； 2018-10期

张启远;;自适应巡航移动机器人的构建与程序设计[J]；中国电机工程学报数字通信世界； 2017年第10期

赵杰;;以世界训练大赛为指导，促进了大学水平的提高-第44届世界巡回赛移动机器人项目训练简介[J]；北京交通大学学报（自然科学版）中国培训； 2018年第03期

中国重要会议论文全文

杜晨；杜瑜杨硕吴思凡;;基于移动机器人的同步定位与地图构建技术研究综述[A];中国计算机用户协会网络应用分会第二十二届网络技术新技术应用年会暨应用年会论文集[C]； 2018年2018

陈伟；马莉王立柱不平坦路面激励下双臂移动机器人的振动特性分析[A];第十届动力学与控制学术会议摘要[C]； 2016

王润孝；钟玉海四足移动机器人的研究现状和核心关键技术[A]; 2017年第七届全国地方机械工程学会年会暨两岸机械技术学术论坛论文集[C]； 2017年

汤亚峰；姚红杨青;;空中漂浮式机器人的模糊运动控制方法[A]; 2009年中国智能自动化会议论文集（上）[C]； 2009

李斌；刘景泰孙磊王洪鹏；李宝炯；复杂环境作业的轮式滑移转向移动机器人平台设计[A]; 2009年中国智能自动化大会论文集（第二卷）[C]; 2009

赵辉；王天然刘德林分布式在移动机器人中的应用[A];第十届全国学术会议论文集[C]; 1992

李伟；姜晓佳王彦新王永强基于模糊逻辑推理的户外移动机器人道路边缘提取方法[A]; 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化委员会成立大会论文集（第一卷）[C]； 1995

高志军；严国正丁国庆严德田多移动机器人之间通信机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届学术会议论文集（第一部分）[C]； 2001

郭炳华；胡跃明吴新胜;在未知或已知环境中非完整移动机器人的运动计划[A]；第21届中国控制会议论文集[C]; 2002

刘国栋；陆福生谢宏斌基于神经网络的移动机器人路径规划研究[A]; 2003年中国智能自动化大会论文集（第一卷）[C]； 2003

重要中国报纸全文

湖南日报记者姚学文[N];湖南日报2018

记者郝小明； [N];科技日报； 2018

《沉阳日报》，沉海蓉媒体记者李海英； [N];沉阳日报2018

记者孙宏阳； [N];北京日报； 2017

记者周明阳； [N];经济日报； 2015

Su仁通讯社朱伟良； [N];南方日报2017

记者杜华斌； [N];科技日报； 2005

秦志刚； [N];国际商业日报； 2018

学徒记者徐然； [N]; 《 21世纪经济报道》； 2015

记者吴东； [N];北京日报； 2018

中国博论文全文

陈为华；社交环境中轮式移动机器人的定位导航方法研究[D];华南理工大学2018

欧义；特种地面移动机器人机械系统设计与分析[D];南京科技大学2013

江江；多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学2008

刘大光；球形移动机器人运动分析与控制技术研究[D];北京邮电大学; 2009

雄伟；基于多传感器数据融合的移动机器人定位与地图创建研究[D];大连理工大学2004

葛卫民；虚拟现实技术在移动机器人远程操作系统中的应用研究[D];天津大学2004

孙其巧；基于Internet的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学2004

庄晓东；强化学习的多移动机器人运动控制策略[D]；中国海洋大学2005

程磊；多移动机器人协同控制系统的研究与实现[D];华中科技大学; 2005

李美仪；基于免疫机制和多实例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学2005

中文硕论文全文

童琳；基于粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建研究[D];合肥工业大学2009

孙玉良；室内实时地图构建和移动机器人自主导航[D]；大连理工大学2011

柴娜；对单个移动机器人完全绘制给定区域地图的研究[D]；辽宁科技大学2014

唐继峰；基于多传感器融合的移动机器人决策与计划研究[D];江南大学2012

张少军；移动机器人同时定位与地图构建子系统技术研究[D];哈尔滨工业大学2014

宋子明；一类移动机器人的视觉感知与控制技术研究[D];南京科技大学2012

孙学敏；未知室内环境中移动机器人地图创建方法研究[D];东北师范大学2012

杨乐；基于潜在蚁群算法的室内机器人路径规划研究［D］；西安建筑科技大学2018

方志；基于嵌入式视觉的移动机器人室内场景识别[D]；东北大学2015

吕波；基于深度视觉反馈的动力移动机器人系统研究[D];北京邮电大学; 2018

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/tongxinshuyu/article-218697-1.html