NovAtel GPS 接收机 RTK 系统操作步骤与方法(3)

• 系统连接关系无误后加电。gps接收机使用 • 观察基准站 GPS 接收机的工作状态，确认接收机的 COM2 串口正常发送差分数据。 • 观察基准站和移动站的电台的工作状态指示灯状态，确认两电台正常收发数据，确认数据连通讯正常。 • 观察移动站 GPS 接收机的工作状态。如果移动站在收到有效的差分数据后的 5 分钟内进入 RTK 状态，系统工作正常，否则重新检查 RTK 系统，直至系统工作正常。 录 附录 A ：NovAtel GPS 接收机 常用命令说明 1. Log version 查看或输出接收机序列号和软件版本号 2. Log comconfig 查看或输出接收机串口设置 3. Saveconfig 保存接收机设置 4. Com com1 9600 n 8 1 n off 设置接收机串口 5. posave 0.01 取 0.01 小时的数据作平均值固定测站 6. Interfacemode com2 none rtca 设置串口输入或输出形式 7. Log bestpos ontime ？ 输出 GPS 天线的纬度、经度和高程等信息 8. Log GPGGA ontime ？ 输出 GPS 通用 NMEA 语句信息 9. Fix position 输入基准站已知点的坐标，输入的坐标形式为：纬度（单位为度）经度（单位为度，WGS84 坐标系） 高度（平均海拔高） 10. Fix none 取消输入的坐标，使接收机的定位状态由 Fix 恢复到 Single. 11. Freset 清空接收机内存中所保存的所有设置和信息 备注：ontime ？用以控制输出数据的输出频率，？为数字，即为每？秒输出一次，根据接收机功能的不同，？的最小值的限制也不同，一般？的最小值为 0.1，即接收机的最高输出频率为 10Hz； 输入命令时，对输入字母的大小写没有要求，可任意输入。

录 附录 B ：接收机 Lemon 接口引脚定义 基准站接收机 4 芯电源插头 5 芯串口插头 7 芯串口插头 1 电源正 1 串口 1 发送 1 串口 3 接收 2 2 串口 1 接收 2 串口 3 发送 3 3 信号地 3 信号地 4 电源地 4 4 电台发送 5 5 电台接收6 信号地7 秒脉冲 PPS 移动站接收机 4 芯电源插头 5 芯串口插头 7 芯串口插头 1 电源正 1 串口 1 发送 1 串口 3 发送 2 2 串口 1 接收 2 串口 3 接收 3 3 信号地 3 信号地 4 电源地 4 4 电台发送 5 5 电台接收6 信号地7 秒脉冲 PPS 问题与建议 如果你有任何关于 NovAtel 产品的问题或建议,请使用以下方式联系： 北京市丰台区海鹰路 1 号航天海鹰科技大厦 805 北京航宇测通电子科技 电话：010-637888338-502邮编：100070

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