NovAtel GPS 接收机 RTK 系统操作步骤与方法(2)

备注：若基准站需要换站，则先输入命令 Fix none，取消以前输入的坐标，然后使用命令Fix position 再输入新的站点的坐标重新固定基准站，最后保存设置。 2.2.2 设置移动站 1、 根据情况合理的架设移动站 GPS 天线，保证 GPS 天线尽可能的水平稳固，确保天线在移动的过程中不会摔跌； 2、 按系统框架图连接 GPS 接收机的电缆与其它设备，并确认连接牢靠、正确； 3、 对站 GPS 接收机加电、开机，连接 PC，使用相应的程序设置接收机（接收机设置完毕后可以保存该设置，这样在下次重新开机时无需再次设置接收机），具体设置指令方法如下： 1) 使用 NovAtel CDU 软件或 Windows 超级终端连接 GPS 接收机的 COM1 串口； 2) Interfacemode com2 rtca none（设置 COM2 口接收 RTCA 格式的差分改正信息）； 3) com com2 38400（n 8 1 n off）（设置 COM2 口的串口波特率，要保证改值与电台的Serial Interface 的串口波特率一致，其中括号中的内容可以不用输入，为默认设置）； 4) 设置输出信息，如 Log com1 GPGGA ontime 1； 5) Saveconfig （保存移动站设置）； 2.2.3 GPS 子系统自检 • 将基准站和移动站设置完成后，首先确认将两台 GPS 都能收星定位，特别是基准站接收机是否完成平均或输入已知点坐标而进入 Fixed 定位状态，因为只有在接收机正常定位后并进入只有在接收机正常定位后并进入 Fixed 定位状态才能发送差分数据。

• 观察基准站的 COM2 串口（差分数据发送串口）的指示灯状态，如果该指示灯有规律的以红色闪烁（2 秒一次）说明基准站在发送差分数据，否则需要检查基准站的状态和设置。 • 将两台接收机的 COM2 口直接连接，观察移动站 GPS 接收机的 COM2 串口（差分数据输入接口）的指示灯状态，如果该指示灯有规律的以绿色闪烁（2 秒一次）说明 移 动 站 在 接 收 差 分 数 据 ， 此 时 再 查 看 定 位 状 态 是 否 为 L1_FLOAT 、NARROW_FLOAT 或 NARROW_INT，如果移动站接收机在接收到差分数据后，定位状态始终为 Single，否则需要检查移动站的状态和设置。 注意：GPS 接收机在加电前务确认各设备正确连接！ GPS 接收机外接电源极性务必正确！ 注意：GPS 接收机在加电前务确认各设备正确连接！ GPS 接收机外接电源极性务必正确！ 2.3 数据链路子系统操作步骤 2.3.1 基准站电台设置 1、 基准站电台天线的架设：尽量将天线架设在位置较高、安全、平稳, 对视野开阔的的地方，确保天线与移动站的天线通视，同时避免电台天线距离工作人员距离太近，至少与人员距离 5 米以上； 2、 基准站电台的设置：关于 PDL 电台的具体设置方法此处不再敖述，使用 PDLconf 软件按照下图中的信息设置电台。gps接收机使用

基准站电台设置信息（一） 基准站电台设置信息（二） 2.3.2 移动站电台设置 1、 移动站电台天线的架设：根据使用情况合理架设天线，尽量保持天线安全、平稳，确保与基准站通视。 2、 移动站电台的设置关于 PDL 电台的具体设置方法此处不再敖述，使用 PDLconf 软件按照下图中的信息设置电台。 移动站电台设置信息（一） 移动站电台设置信息（二） 注意：电台在加电前务必连接天线！ 电台外接电源极性务必正确！ 注意：电台在加电前务必连接天线！ 电台外接电源极性务必正确！ 2.3.3 数据链路子系统自检 • 将设置好电台的天线连接好，然后分别将电台的数据线连接到计算机的两个串行通信口。 • 在计算机上运行超级终端软件，设置与电台的串行口设置相对应。 • 使用连接基准站电台的超级终端发送数据，使用连接游动站电台的超级终端接收数据。 • 比较接收数据与发送数据，如果一致，则子系统运行正常。否则，检查系统配置与硬件连接。 注意：电台在加电前务必连接天线！ 电台外接电源极性务必正确！ 注意：电台在加电前务必连接天线！ 电台外接电源极性务必正确！ 2.4 系统联调与检查 • 将 GPS 子系统与数据链路通过串行口连接。

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