NovAtel GPS 接收机 RTK 系统操作步骤与方法

NovAtel GPS 接收机 RTK 系统操作步骤与方法 1 、 准备工作 1.1 理解 GPS RTK 系统的框架图 1.2 鉴别各种线缆GPS 接收机电源线DB9 直通串口数据线（接头为一公一母）DB9 信号线DB9Y 型串口数据线（接头为两母头） 基准站 PDL 电台电源数据线移动站 PDL 电台电源数据线 （Lemo 接头的孔径较大）（Lemo 接头的孔径较小） PDL 电台电源线 1.3 所需的设置软件 NovAtel GPS 接收机设置软件——NovAtel CDU：用于查看接收机工作状态、设置接收机、记录 GPS 数据。详细设置方法参见《NovAtel GPS 常用设置方法及注意事项》Windows 系统内的超级终端软件（可选）：可用于设置 GPS 接收机或记录 ASC II 格式的GPS 数据。 PDL 电台设置软件——PDLconf：用于设置 PDL 电台。 1.4 明确 GPS 天线系统的技术要求 • 天线阻抗：50Ω • 系统增益：+18dB • 电源要求：+5V DC • 电流要求:≤100 mA 1.5 推荐工作流程 1、GPS 子系统软硬件齐套检查 2、GPS 子系统的设置与调试 3、数据链路子系统软硬件齐套检查 4、数据链路子系统的设置与调试 5、最终系统联调与检查 2 、 RTK 系统具体操做步骤与方法 2.1 系统设备检查 在开始工作以前，建议检查并确认 RTK 系统所需的设备是否缺少，各设备是否工作正常，尤其注意检查天线电缆和各连接线的接头或接口是否损坏、电池电源是否电力充足等。

2.2 GPS 子系统操作步骤 2.2.1 设置基准站 1、 使用三脚架和光学对中基座架设基准站 GPS 天线，应该将 GPS 天线架设在安全、平稳, 对天空无遮挡、视野开阔的地方，保证 GPS 天线水平，并对准已知坐标点（如无需将天线架设在已知点上，只须 GPS 天线水平即可）； 2、 按系统框架图连接 GPS 接收机的电缆与其它设备，并确认连接牢靠、正确； 3、 对基准站 GPS 接收机加电、开机，连接 PC，使用相应的程序设置接收机（接收机设置完毕后可以保存该设置，这样在下次重新开机时无需再次设置接收机），具体设置指令方法如下： 1) 使用 NovAtel CDU 软件或 Windows 超级终端连接 GPS 接收机的 COM1 串口； 2) 在命令栏中输入命令：posave 0.3 (取 0.3 小时内的平均位置作为基准站已知值）或使用 Fix position 命令输入基准站已知点的坐标； 3) Interfacemode com2 none rtca（设置 COM2 口发送 RTCA 格式的差分改正信息）； 4) com com2 38400（n 8 1 n off）（设置 COM2 口的串口波特率，要保证改值与电台或其他数据链的 Serial Interface 的串口波特率一致，其中括号中的内容可以不用输入，为默认设置）； 5) Log com2 rtca1 ontime 10 5（设置基准站的 COM2 输出差分改正信息-RTCA1，频率为每 10 秒发送一次,并延迟 5 秒后发送）； 6) Log com2 rtcaobs ontime 1（设置基准站的 COM2 输出差分改正信息-RTCAOBS，频率为每 1 秒发送一次）； 7) Log com2 rtcaref ontime 10（设置基准站的 COM2 输出差分改正信息-RTCA1REF，频率为每 10 秒发送一次）； 8) Saveconfig （保存基准站设置）。

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