gps接收模块内部结构 GPS串口数据接收程序实例doc下载

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GPS串口数据接收程序实例、GPS应用简介近年来GPS系统已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始经过十多年的市场培育GPS定位应用进入了发展的最好时机未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据进行数据处理来完成整套的定位系统软件。、GMX模块数据格式在进行数据接受编程之前先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA输出格式。信息如下:GGA位置测定系统定位资料(GlobalPositioningSystemFixData)GSV导航卫星资料(GNSSSatellitesinView)RMC导航卫星特定精简资料(RecommendedMinimumSpecificGNSSData)VTG方向及速度等相关资料(CourseOverGroundandGroundSpeed)由于文章篇幅问题笔者在这里只以接收GGA数据为例格式如下:$GPGGA,hhmmss,dddmmmmmm,a,dddmmmmmm,a,x,xx,xx,xx,M,,M,xx,xxxx*CS例:$GPGGA,,,N,,E,,,,,M,,,,*F说明见表:区单名称例说明域位信息IDGGA协议开始$GPGGAUTC时间hhmmss纬度dddmmmmmm南北半球指示N=northS=southN经度dddmmmmmm东西半球指示E=eastW=westE=未定位=定位SPS模式定位指示=定位DGPS,SPS模式应位卫星数米HDOP海拔高度米海拔高度单位米MWGS水准面划分WGS水准面划分单位累计GPS数据微分本模块中不可用参考工作站ID本模块中不可用校验位*F上面例子中我们可读出位置信息:北纬度分西经度分格林威治时间:点分秒、PICF数据接收程序笔者在系统中把接收到的数据处理后显示到图形液晶屏上。限于篇幅在这里只给出数据接收部分程序并且只接收经度和时间信息并且给出格林威治时间转换为北京时间的转换函数。gps接收模块内部结构其他数据接收程序类似。

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