差分gps原理 UAV-381-——给你不一样的航测无人机(2)

（2）更加精细化的数据预处理策略，针对无人机飞行过程中动态性强的特点，采用精细化粗差周跳处理及随机模型策略，保证飞行过程中解算结果的连续稳定；

（3）配置参数智能化，用户无需进行解算配置，直接点击解算，即可得到理想结果。差分gps原理

（4）截取拍照点前后一段时间数据进行解算，提高解算效率，并对解算过程进行实时显示，提供解算状态及剩余时间灯信息，方便用户实时监控解算进度；

（5）增加拍照点显示及最终结果报告，可让用户在解算后更为直观的了解解算效果，并进行更为细致的结果评定。

案例一

固定翼1:500免像控

飞行地点：天津宝坻

飞机型号：iFLY U5R

飞行高度：287m架构航线高度327m

影像分辨率：4.2cm

相机型号：SonyA7r

数据情况：

测区覆盖面积8平方公里、像片数量1805张、相重叠80%、旁相重叠65%、测区内布设12个检查点（其中有一个点由于区域影像拉花未使用），通过天津CORS采集西安80坐标、采用后差分方式记录高精度POS数据。

有架构航线图

检查点分布图

数据处理方法：

1、架构航线参与解算

利用UAV-软件解算地面基站与机载模块数据得到高精度POS，在零像控基础上基于该高精度POS进行空三解算，得到10cm分辨率影像图，在该影像图上检查GPS测点精度，如下图所示：

检查点精度X方向8.6cm，Y方向11.7cm，Z方向12.9cm。

从表中可以看出，平面及高程误差均能满足1:500地形图测绘要求。

案例二

倾斜旋翼1:500免像控

不同影像分辨率数据分别对应不同测试目的，其中重点测试了1.5cm和3cm分辨率影像数据。1.5cm分辨率的影像主要测试模型精度是否能满足地籍测量精度要求（平面位置中误差5cm）；3cm分辨率的影像主要测试在免像控的情况下，模型精度是否能满足1:500地形图测绘的精度要求；5cm分辨率影像主要测试普通建模质量情况。

10月30日—11月5日，我们利用DP-Smart分别对三种不同分辨率的影像进行了空三解算、自动化建模，并对模型进行了精度检测，具体测试情况如下：

1.5cm分辨率影像

1.5cm分辨率影像测试方案是：在测试范围内，间隔100米左右布设一个像控点，空三解算后进行自动化建模。在模型上量测检查点坐标信息，通过检查点的中误差，判断模型精度是否能满足地籍测量精度要求（平面位置中误差5cm）。

本次测试范围有效面积约0.1km??，共布设控制点12个，使用检查点36个，测试区域范围（红色范围线）及像控点分布如下：

利用DP-Smart进行空三解算及自动化建模后，在模型上量测检查点坐标信息，对比精度如下：

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/shumachanpin/article-70943-2.html