差分gps原理 UAV-381-——给你不一样的航测无人机

2月7日消息，据国外媒体报道，太空探索公司旗下的猎鹰重型火箭在位于佛罗里达州的美国宇航局肯尼迪航天中心成功发射，这也标志着世界上推力最强劲的商业火箭成功完成首飞，而首席执行官伊隆 · 马斯克（Elon Musk）也实现了将其特斯拉电动跑车（Tesla Roadsters）带入太空的梦想。

一位名人曾说过：梦想还是要求的，万一实现了呢？

技术革新推动行业变革，无人机行业在短短十几年的发展时间里，从最初的航模到到现在的行业测绘无人机，再到农业植保无人机，应用范围在逐渐扩大，同时也给各个行业带了了高效率和高品质。

随着纵横、飞马、腾云智航等一系列高品质无人机产品的问世，也让我们了解到了差分系统在无人机领域的推广使用，同时也让航测作业人员在感受到了技术带给大家的高效。

传统无人机航测作业必须要外业飞行结束以后，为了在后期成图能够达到测绘的精度要求，还需要在飞行区域布置繁密的像控点，这给外业作业人员带了极大的工作量和危险性。随着后人机后差分技术的推广使用，极大的减少了无人机航测外业布像控的工作量，使得一线外业人员真切的感受到了技术革新给他们带来的变化。

注：原理图

无人机后差分，也称为动态后处理技术，即(post processed kinematic)技术，是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术，其系统也是由基准站和流动站组成。与RTK实时载波相位差分定位技术既有共同点也有不同点，可以作为RTK技术的补充，其主要作业过程包括外业观测数据和内业数据处理。

的工作原理：利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量；事后在计算机中利用GPS处理软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量值，确定接收机之间厘米级的相对位置；然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。

UAV-381-航测无人机高精度后差分系统是专门为无人机航测领域开发的系统解决方案，其核心技术是基于比逊电子自主知识产权的多模多频卫星导航产品和高精度事后处理软件系统。由机载子系统、基站子系统和事后处理子系统组成的软硬件系统。

注：工作原理图

无人机通过机载高精度定位模块（移动站）接收导航卫星信号，实时保存原始数据到存储板卡中。通过相机引出的eventmark触发信号连接到存储板，每次触发，相机将拍摄一张照片、存储板卡记录一次当时的时间信息。

注：UAV-软件解算后界面

使用中海达自研的“UAV-”软件，只需要导入基准站采集的静态数据和机载端记录的原始数据，即可解算出拍照时刻的高精度位置信息

航测无人机加载上UAV-381-后差分系统，给你不一样的航测无人机。带给你技术的革新，效率的提高，质量的提升。

产品特色

尺寸：76.0mmx51.5mmx30mm

主机重量：77g 螺旋天线重量：19g

特有的typeC接口复用技术，减少接口数量，使整机外形简洁美观。差分gps原理

双面LED指示灯设计，减少安装限制，保证平装侧装都能清晰获取工作状态指示。

低功耗，整机功耗只有2W，最大限度提高电池续航时间。

超宽电压输入，电源电压支持DC6-30V电压输入。

接收机和天线采用小型化轻量化设计，最大限度降低飞机重量。

采用SD卡作为存储介质，方便取出，也可通过USB接口直接访问SD卡读取数据。

相机快门曝光同步记录技术，可以精确记录相机曝光时刻精确的时间及位置信息。

可观测全星座GNSS卫星信号，提高数据质量。

三星联合解算，数据质量更好，精度更高。

地面像控点可减少80%以上。

软件特色

（1）采用全新自主开发双频后处理引擎，通过前后向滤波，全面提高整体解算固定率、精度及可靠性；

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