基于北斗2号和GPRS的物料运输监控系统

Yi 3-leaf technology，第26卷，第2期，2013年电子科学. 和技术. / 2013年2月15日，基于北斗2号和GPRS的物料运输监控系统赵瑞1，朱祖力1，中帮1，胡凯2（47000）摘要根据实际需要，提出了物料监控系统应具备的功能. 介绍了北斗二号的定位原理和GPS通信原理. 在此基础上，设计了监控中心和监控系统的终端. 本文设计的物料运输监控系统具有定位准确，价格低廉，简单实用的优点，在物料运输监控领域具有广阔的应用空间. 指南针II; GPRS;监控系统CLC TI Jane 91文档代码A文章ID 1007-7820（2013）02-068-04 on基于BD-2和GPRS的供应运输监控系统赵瑞，朱祖利，钟半91，胡凯2（1.军事运输计算机抽象教学研究室2洛阳大学第63978单元，天津300161；中国471000）监控系统，并对此进行了介绍. 本文提出了BD-2的定位原理和GPRS通信原理的功能. 在此基础上，设计了供应运输监控系统的监控中心和终端，具有定位准确，支架使用方便的优点. 各省的关键词北斗二系统在补充性运输时刻中具有很大的潜力. 人造卫星（BD-2）后合成型;全球定位系统;系统功能1.安全功能1.3安全预防措施遇到危险或紧急情况后，您可以触摸汽车中的警报开关，终端会立即报告车辆的位置，速度，状态等. 发出警报信号，并发出警报. 监视中心弹出警报屏幕，并使用红色警告提醒值班人员运送遇险材料.

系统平台自动显示帮助材料信息，并可以根据说明打开单向语音监控设备. 帮助状态可以由系统平台释放. 对于运输特殊材料的车辆，可以设置特殊条件，例如限速，温度和湿度以及车辆倾斜度. 一旦超过速度限制，终端将自动向用户监控中心报警，车辆上将发出声音提示，并且监控中心的人员还将提示物料危险报警. 在执行任务之前，车辆可以根据需要指定行驶区域或路线. 当车辆偏离该区域或路线时，监视软件将发出警报，管理人员将及时通知车辆及时进行纠正. 在运输物料之前，可以根据需要设置打开车门的时间或地点. 当车辆未按规定打开门时，车载终端将发出警报. 1.4电子地图功能1.1物料监控管理系统可以监控物料的位置，速度，方向和状态，掌握物料进出，运输，交付和消耗的. 系统管理平台配备了各种动态和静态信息. 终端上报的位置信息由管理平台存储. 用户可以根据地图，时间段和回放速度回放运输物料的行驶轨迹. 车辆的历史轨迹包含各种信息，例如时间和位置，这为事后数据分析和物料管理以及制定新的物料运输计划提供了有力的支持. 1.2交通定位导航系统终端接收北斗卫星信号，获取物料的实时位置，并将位置，行进速度，方向和状态数据发送给监控中心，以了解动态物料监控中心中运输的物料的数量.

北斗卫星定位导航系统用于为运输物料的车辆提供导航服务. 同时，物资监控中心根据状况选择最佳的车辆运输路线，及时掌握道路损坏情况和交通状况，并根据需要随时调整运输路线. 确保运输任务的顺利完成. 收稿日期: 2012.09.20作者简介: 赵蕊（1957），男，硕士，教授. 研究方向: 交通信息工程与控制，嵌入式系统开发与应用. 电子邮件: 可以放大和缩小当前地图，以了解整个区域的整体情况以及某个区域的详细信息. 电子地图具有用于不同功能的不同代码，并且在地图上以特定方式和颜色显示. 值班人员可以根据自己的爱好和需求配置显示方案. 可以在地图上显示诸如道路名称和建筑物名称之类的标签信息，服务员可以根据需要隐藏或显示标签. 电子地图移动时，道路名称可以动态显示位置，以确保道路名称可见. 电子地图放大后，相邻标签可以自动避开5783146463 @ ｑｑ. 玉米. 朱祖立（1981），男，硕. 研究方向: 交通信息工程与控制，嵌入式系统开发与应用. 甜蜜的万维网. dianzkej org-Wanfang Data Zhao Rui等: 基于北斗2号和GPRS的物料运输监控系统可确保注释不被淹没. 它可以查询地理位置和建筑物，也可以查询空车，重型车辆以及该位置附带的所有车辆.

22.1？交换）概念开发了一套无线传输方法. 它的基本功能是在移动终端和Internet路由器之间传输分组数据. 由于GPRS使用与GPRS原理相同的频带，带宽，“北斗II”和GPRS原理，北斗2号定位原理无线调制标准，突发结构，跳频规则和相同的TDMA帧结构，因此基于GSM系统在构建GPRS系统时，无需更改GSM系统中的大多数硬件，只需进行软件升级即可. 在GSM系统的基础上，仅需增加GPRS服务支持节点（SGSN，服务支持，GPRS支持，GNSS，GPS和Beidou-2）. GPS定位系统是在中国独立开发的新一代卫星导航系统. 该系统于2004年开始建造. 上面的北斗2号卫星与美国的GPS，的Glonass和欧盟正在建造的伽利略相同. 节点（GSN，GateNow）和数据包控制单元（PCU，Packet）的信号传播延迟，使用测距原理来实现导航和定位. 通过三颗卫星的测距，获得了用户到卫星的距离，确定了二维位置. 第四颗卫星的测量结果可以计算出三维位置和时间.

系统由地面部分，空间部分和用户群部分组成，采用CG3200坐标系，以北斗时间为系统时间参考. 正在建设的“北斗二号”卫星导航系统的空间部分将包括5颗对地静止卫星和30颗非对地静止卫星. 作为无源导航卫星，与第一代有源导航不同，它可用于需要导航的用户带来安全性. 卫星提供两种服务方法，即开放服务和授权服务. 公开服务是在服务区内免费提供定位，速度和计时服务. 定位精度为10 In，定时精度为50 ns北斗二号系统，速度精度为0. 2 m / s. 授权服务旨在为授权用户提供更安全的定位，速度测量，计时和通信服务. 像其他定位系统一样，北斗二号卫星系统的所有功能最终都由用户设备实现，因此用户设备是系统的重要组成部分. 与应用对象不同，用户设备包括手持式，车载，船载和嵌入式等. 个人，车辆和船只等移动载体提供导航和定位，消息通信和计时服务. 在功能方面，用户设备分为基本类型，时间服务类型和其他类型. “北斗二号”卫星星座如图1所示. 您可以组成一个完整的GPS系统. 由于GPRS引入了分组交换功能，与GSM电路交换相比，GPRS具有“按流量付费”，“快速登录”，“高速传输”，“始终”，“易于切换”等优点.

由于GPS的这些优点，它已被广泛用于无线数据服务中. GPS网络主要为用户提供突发数据服务. GPS可以分为针对个人用户的水平应用和针对团体用户的垂直应用. 两种应用. GPS网络的参考模型如图2所示. 图2 GPRS网络的参考模型移动终端（MS）: 移动终端包括两部分: 移动物理设备和SIM卡. 除了车载台，移动台和移动电话以外，还有许多种移动台. SIM卡是符合ISO标准的IC卡，由CPU，存储器和串行通信单元组成. 基站子系统（BSS）: 基站子系统由两部分组成: 基站（STS）和基站控制器（BSC）. 一方面，基站子系统使用无线接口通过BTS连接到移动台，负责信息的无线发送/接收以及无线资源的管理；另一方面，它通过BSC连接到网络子系统中的移动服务交换中心（MSC），以实现移动用户之间以及移动用户与固定电话网络用户之间的通信连接. 图1 2.2北斗2号卫星星座图移动业务控制中心（MSC）: MSC是网络子系统GPRS通信原理的核心. MSC是一款交换机，具有号码存储，呼叫处理，路由，回声消除和过载控制等功能. MSC可以从PacketRadio通用分组无线服务（GeneralHLR，VLR和AUC）获得处理用户位置注册和呼叫请求所需的所有数据.

相反，MSC还缩写了它从“ Service” '23获得的最新信件，该信件使用“数据包交换”（数据包--- WWWW. dianzkeLorg-Wanfang Data Zhao Rui等: 基于Beidou II）编号和GPRS的物料运输监控系统要求更新的某些功能. GPRS服务支持节点（SGSN）: 主要功能是对移动终端进行身份验证和管理，建立从移动终端到GSN的传输通道，并从BSS接收. 已将移动终端的传输分组数据传输到GSN通过GPRS骨干网或将数据包发送到同一服务区域中的移动终端. SGN还可以集成计费网关，边缘网关和防火墙的功能. GPRS网关支持节点（GGSN）: 它是连接GPRS网络和外部数据网络的节点. 对于外部数据网络，它是一个路由器，负责存储激活的GPRS用户的路由信息​​. GPRS接收移动终端发送的数据并将其转发到相应的外部网络，或者从外部数据网络接收数据，然后通过隧道技术将其发送到相应的SGSN. 此外，GGSN还可以具有地址分配，计费和防火墙功能. SGSN和GGSN的两个节点可以分开组合，即它们的功能可以全部由一个物理节点实现，也可以由不同的物理节点实现. 它们都应该具有IP路由功能，并且可以与IP路由器互连.

GPS主要用于提供非语音数据服务，而GPS提供向TCP / IP或x的移动网络. 25网络的接口可以将GPRS网络视为IP子网. 3.监控系统建设物料监控系统由监控中心，通讯网络和终端单元组成. 图3监控中心客户端软件功能模块其中，通信网络选择GPRS公用通信网络，本文着重介绍监控中心和终端的设计. 3.1监控中心监控中心是系统的重要组成部分. 它负责与接收终端的交互和用户管理，并根据接收终端的请求响应定位服务. 它还负责各个子中心的网络互连，并完成各种信息的分类，记录和转发以及子中心之间的业务信息流，并监视整个网络. “ J.监控中心动态获取路况并实时监控和命令移动终端. GIS系统和卫星定位系统的紧密集成可以改善监控中心. 工作效率: 监控中心的硬件由服务器，监控端的计算机和一些辅助设备；服务器和监控端的计算机通过局域网连接；如果条件有限，还可以将服务器和监控端的功能集成在一起图4监控中心操作界面3.2终端设计终端的功能模块主要由主控机，北斗定位导航模块，GPRs模块和LED显示模块组成，如图1所示. 5.触摸屏电源模块监控中心的客户端软件具有四个功能模块: 系统设置，地图风ow，位置管理和物料管理.

系统设置包括通讯设置，密码修改，警报开关和曲目回放. 地图窗口具有地图选择，河北无线接收模块的地图设置，图形元素设置和车辆状态设置. 位置管理包括围栏设置，区域设置和位置设置. 物料管理具有状态查询，各种数据统计，报警处理和命令发送的功能. 如图3所示，监控中心的客户端软件操作界面如图4所示. 霜霉病|｜ RAM信号输入|我“ ...”图5终端的原理框架（下至第73页）-WWW. dijnzikekei. org——万方数据土木工程，准备工作: 压力线的军事检查结果基本令人满意. 参考文献[1] CANNY J. Accutonial方法适当的折磨[J] IEEE Transactions部分分析和分析Maceine 9（8）8,8,8,8,8,8,8,9,8,8,8,9,8 ，8,8,8,9,8,8,8,9,8,8,8,9,8,8,8,6,8,8,8,8,8,8,8,8,6,8 ，8,8,8,8,8,6,8,8,8,8,8,8,8,6,8,8,8）Heart ILLGORTH J.KITLER J.Assurvey of the right hour-图像处理，形式[J]. 通勤者1J-1J（a）所有车辆（b）压接车辆JUNG Y K.HObased viewVision，Gracisand 1988，4-4（1）: 87-116. Y.使用IEEE / IEEE / JSAI Sys-trace [C]的视频模拟弹孔器的拉伸. 进行中的国际集中图3车辆标记中转过境部分，1999: 764-769. 该方法可以达到判断车辆压力线的目的，算法简单有效.

同时，由于实际车辆行驶的距离较小，因此车辆之间存在遮挡. 在分割和标记中，很容易将几辆相连的车辆误判为一辆. 跟踪会产生影响，这也是后续研究中需要解决的问题. H 1JKAMIJO，M√UGeUSHITA，IKEUCHI K等a1.7na Wu C monito. 索具和重音对待细心[C]. Proceedingonie IEEE / IEEJ / J SAI Internet置信度转换系统，1999: 703-708. 知识1 JSTAUFFER C，GRIMSON WL. 主动跟踪实时学习的模式[J]. IEEE火车. PAMI，2000，22（8）: 747-757. ∞1J崔金泰. 小波分析导论[M]. 西安: 西安交通大学出版社，1997. “在1J3的结论中，提出了一种车辆压痕检测方法，可以更准确地检测王家文，李养军. Matlab7.0图形和图像处理[M]. 北京: 国防工业出版社，2006. 全面实现压接线的检测，分段和判断（上接第70页）（1）主控机.

是汽车终端的核心组件，主要负责与北斗定位导航水平块和GPS模块的通信，提供人机交互界面的LED显示屏和触摸屏，同时支持底层硬件嵌入式操作系统的资源和相关要求. 五金配件. （2）北斗定位导航模块. 它主要接受北斗定位导航斗1号功能的简单扩展，但具有GPS全球定位系统和Galileo系统. 定位精度达到GPS平民级别，并且不受技术控制. GPS通讯网络始终，快速登录，高速传输，按量计费，价格低廉等优点. 所设计的物料运输监控系统具有定位准确，价格低廉，简单实用等优点，具有广泛的应用前景. 物料运输监控领域的空间. 参考文献[1]孙永春. 基于北斗二号卫星和数字广播电台的网络导航系统设计研究[D]. 天津: 南开大学，2008. [2]钟章军，姜文义，李洪军. GPRS分组无线服务[M]. 北京: 人民邮电出版社，2004年. [3]李良良. 车载GPS-DR-GPS组合定位监控系统的研究信息可提供车辆的位置，速度和时间等实时信息. （3）GPS模块. 它主要负责与监控中心进行通讯以传输材料. 位置信息，交付状态和安全状态将传输到监视中心，并且监视中心发送的指令也将通过GPRS网络传播. （4）LED显示屏和触摸屏. 它主要提供人机交互的平台，并通过LED显示屏为用户提供简单的显示. 友好的界面；用户可以通过触摸屏输入控制命令等.

4结束语在“北斗2号”物资运输监控系统的基础上，将“北斗2号”卫星定位导航系统用于定位导航，实现了监控中心与终端之间的通信. 使用GPS通信网络. “北斗二号”是中国自主开发的全球卫星状态系统，不是“北[5]研究与实现[D]. 邯郸: 河北工程大学，2010. [4]王彤. GPS数据终端的设计与实现. [D]. 北京: 华北理工大学，2007. 赵义林. 车辆定位和导航系统[M]. 北京: 电子工业出版社，1999.-www.diozjikpjortl-Wanfang Data 73基于北斗2号和GPRS货物运输监控系统作者: 作者: 职务: 英文职称: 年，体积（期）: 赵睿，朱祖礼，钟声，胡凯，赵睿，朱祖莉，钟邦北斗二号系统，胡凯赵睿，朱祖礼，钟邦，赵睿，朱祖力，钟邦（天津军事交通学院计算机教学研究室，天津300161），胡凯，胡凯（中国人民63978，河南洛阳471000）电子科技2013，26（2）链接到本文:

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