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电脑杂谈  发布时间:2018-02-12 04:14:32  来源:网络整理

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在发布的这两份评估中,车辆不仅要完成会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要考核对道路、标志标线的认知能力,以及对交通法规的遵守能力。看来,车辆想要通过着实不易。车辆要“看”懂指挥手势按照规定,评估内容分为认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等5个方面。也就是说,自动驾驶车辆也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等驾考科目的考核。自动驾驶车辆首先要“看”懂交通标志文字或符号,按照其传递的引导、、警告或指示信息行驶。评估标志不少于5种,包括但不限于禁令、警告、指示标志等。此外,还要按照路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等传递的信息行驶,当然还有红绿灯的行驶。有意思的是,“交通指挥手势”评估项中指出,要在封闭场地交叉路口设置指挥人员,自动驾驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶。侧方停车不得超1.5分钟5大评估方面细化为40个小项,打分项目非常多:在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。

在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估远高于普通驾考,可以说是要达到“老司机”水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。自动驾驶车辆还需具备极端天气和特殊路段的通行能力。比如雨区道路、雾区道路、路面、遗撒路面等,在雨天条件下,自动驾驶车辆应感知周边,能减速或者保持车速,并开启危险闪光灯。2秒内完成接管紧急停车自动驾驶重要的是保障交通,这在评估内容上也有体现:在道路通行方面,通过人行横道线时自动减速,遇行人停车让行,会车时与车辆保持距离,通过公交车站注意有无行人横穿道路,通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。在应急处置与人工介入能力方面,遇到故障,自动驾驶车辆应通过人可感知的提醒驾驶员,自动或借助驾驶员介入合理减速,终将车平稳停入区域并开启闪光灯;驾驶员需要随时随地介入并接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作;紧急停车时,自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。自动驾驶车辆在时需要设置相应的。正常情况下,的为白天、晴天、能见度在500米以上。重要的是,自动驾驶车辆速度在每小时60公里内。争道抢行一票否决评估满分为100分,采取制,80分以上算通过。


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