c++ 链表 计算机技术与科学系列笔记(18)

(3) 当输入市电电压恢复正常工作时，eps的系统控制器发出指令对逆变器执行关机操作，同时还通过互投开关执行从逆变器供电向交流旁路供电的切换操作。

其标准命名格式为:软件名-版本号-释出号.spec(现在大多情况下都是直接用：软件名.spec)，这个文件,详细描述了有关该软件包的诸多信息,如软件名,版本,类别,说明摘要,创建时要执行什么指令,安装时要执行什么操作,以及软件 包所要包含的文件等等。

看似解决了问题，但是在java指令中创建对象和赋值操作是分开进行的，也就是说一个new操作时分两步进行的，在jvm里并不保证这两个操作的先后顺序（指令重排序）也就是说有可能jvm会为新的singleton实例分配空间，然后直接赋值给instance成员，然后再去初始化这个singleton实例。

负反馈回路：传回误差给控制器，由控制器做出改变以减小误差。

比例-积分-微分控制器（PID 控制器）：

比例值：“实际值”与“理想值”差多少；实际值可能有一定滞后，或者是实时的。当两者差值越大，就越用力，因此它是比例控制的。

积分值：即一段时间内，误差的总和。当最近几秒误差值很大时，说明此时比例控制不够，要用力前进。

导数值：是期望值与实际值之间的变化率。有助于解决未来可能出现的错误，有时也叫“预期控制”。比如前进太快，要放松一点，避免冲过头。

这三个值会一起使用，并有不同的权重，然后用来控制系统。

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