关系 GitHub C 和 C++ 开源库的清单（含示例代码）(8)

ROS ：机器人操作系统，提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。

科学计算

FFTW :用一维或者多维计算DFT的C语言库。

GSL：GNU科学库。

脚本

ChaiScript ：用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。

Lua ：用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。

luacxx：用于创建Lua绑定的C++ 11 API

SWIG ：一个可以让你的C++代码链接到JavaScript，Perl，PHP，Python，Tcl和Ruby的包装器/接口

V7：嵌入式的JavaScript 引擎。

V8 ：谷歌的快速JavaScript引擎，可以被嵌入到任何C++应用程序中。关系

序列化

Cap’n Proto ：快速数据交换格式和RPC系统。

cereal ：C++11 序列化库

FlatBuffers ：内存高效的序列化库

MessagePack ：C/C++的高效二进制序列化库，例如 JSON

protobuf ：协议缓冲，谷歌的数据交换格式。

protobuf-c ：C语言的协议缓冲实现

SimpleBinaryEncoding：用于低延迟应用程序的对二进制格式的应用程序信息的编码和解码。

Thrift ：高效的跨语言IPC/RPC，用于C++，Java，Python，PHP，C#和其它多种语言中，最初由Twitter开发。

视频

libvpx ：VP8/VP9编码解码SDK

FFmpeg ：一个完整的，跨平台的解决方案，用于记录，转换视频和音频流。

libde265 ：开放的h.265视频编的实现。

OpenH264：开源H.364 编。

Theora ：免费开源的视频压缩格式。

虚拟机

CarpVM：C中有趣的VM，让我们一起来看看这个。

MicroPython ：旨在实现单片机上Python3.x的实现

TinyVM：用纯粹的ANSI C编写的小型，快速，轻量级的虚拟机。

Web应用框架

Civetweb ：提供易于使用，强大的，C/C++嵌入式Web服务器，带有可选的CGI，SSL和Lua支持。

CppCMS ：免费高性能的Web开发框架（不是 CMS）.

Crow ：一个C++微型web框架（灵感来自于Python Flask）

Kore :使用C语言开发的用于web应用程序的超快速和灵活的web服务器/框架。

libOnion：轻量级的库，帮助你使用C编程语言创建web服务器。

QDjango：使用C++编写的，基于Qt库的web框架，试图效仿Django API，因此得此名。

Wt ：开发Web应用的C++库。

XML

XML就是个垃圾，xml的解析很烦人，对于计算机它也是个灾难。这种糟糕的东西完全没有存在的理由了。-Linus Torvalds

Expat ：用C语言编写的xml解析库

Libxml2 ：Gnome的xml C解析器和工具包

libxml++ ：C++的xml解析器

PugiXML ：用于C++的，支持XPath的轻量级，简单快速的XML解析器。

app功能全面合理，易用性兼容性都很不错。

我估计rapidxml速度快的主要原因是对memory pool的使用，毕竟在解析过程中需要创建大量的string，可以想象用memory pool和直接走默认的new很容易产生超过一个数量级的效率差异。

rapidxml：试图创建最快速的xml解析器，同时保持易用性，可移植性和合理的w3c兼容性。

rapidxml ：试图创建最快速的xml解析器，同时保持易用性，可移植性和合理的w3c兼容性。

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